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Index du Forum | Discussion | Contrôler une caméra et/ou un robot avec une DS
Matronix
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Posté le 24/10/2007 14:22

Contrôler une caméra et/ou un robot avec une DS:

Dans le cadre des PPE de cette année, nous devons construire un robot pouvant se déplacer, ainsi qu'une caméra sur ce dernier pouvant bouger pour voir où on le désir.
Nous avons un budget de 300€.

Alors voilà : je voudrais savoir si d'après vous il serait possible de déplacer la caméra avec une DS. Je m'explique : nous avons la caméra, sans fil, ainsi que le récepteur pour afficher l'image sur une tv. Ce que j'aimerais, c'est accroché la caméra sur un support, et faire bouger ce support avec une DS par wifi, avec les touches ou le tactile. 2 possiblités : la DS sur le robot, et on controle le tout par un pc équipé du wifi pas très loin, ou un récepteur wifi que l'on commande avec la DS pas très loin (ce qui serait préférable). Pensez-vous que ce soit possible ? la programmation du homebrew ne sera pas trop un problème je programme déjà.
Explication concrète :

Devant moi le robot déplacé par une machine, n'importe quoi. Dessus une caméra que je fais bouger avec la DS. L'image est retransmitte sur une tv ou écran de pc.
Est-ce possible ?
Le mieux serait de déplacer le robot avec le pad, et la caméra avec le tactile.
Qu'en pensez-vous ? faisable ? infaisable ?

Si certains connaissent un peu ça serait sympa de m'aider

en échange j'offre 365 jours d'essais gratuits et légaux de SolidWorks 2007

Avez-vous essayé le solveur de trinômes le plus évolué à ce jour ? Essayer c'est l'adopter !




Gadgetroch
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Posté le 24/10/2007 15:22 |
Il y a deux ans en troisieme j'ai cree en technologie un robot qui pouvait se deplacer tout droit si on apuyait sur une touche bref de telecommande ( n'importe laquelle ) qui s'arretait si on touchait de nouveau la touche et qui tournait si on touchait la touche longtemps. Tu aurais juste a mettre la camera dessus, tu veut que j'essaie de contacter mon ancien prof pour lui demander ?
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" Si l'être humain ne me ressemble pas, si ses caractéristiques ne me correspondent pas, alors je confirme, je ne suis pas un être humain ! " Gadgetroch
Matronix
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Posté le 24/10/2007 17:32 |
sympa mais inutile puisque vu l'endroit où se situera le robot (dans un tuyau d'égout : tuyau en PVC d'une dizaine de cm de diamètre) ça m'étonnerait que l'infrarouge passe :/

On a pensé à un joystick mais c'est chaud pis la DS ça serait la classe
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Meithal
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Posté le 24/10/2007 19:38 |
Quelques pistes : [ Lien ], [ Lien ], google...

Tu devras très probablement consulter les spefs du hardware de la machine (genre [ Lien ] pour le processeur), ou espérer que quelqu'un ait déjà fait une lib dessus
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