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LephenixnoirEn ligneAdministrateurPoints: 15226 Défis: 136 Message

gint : un environnement de développement d'add-ins

Posté le 20/02/2015 17:30

En général, quand on veut écrire un add-in, on dégaine le fx-9860G SDK de Casio et sa bibliothèque fxlib, ou bien le PrizmSDK si la calculatrice visée est en couleurs.

gint est une alternative à tout ça. C'est un environnement de développement qui fonctionne sous Linux (et avec un peu de travail sous Windows) et vous permet de créer des add-ins avec gcc et sa suite. Il marche bien sur Graph monochromes, et je suis en train de le porter sur Graph 90. Un joli programme !

Comparé aux SDKs habituels, gint est plus proche du matériel et contrôle donc le clavier, l'écran ou l'horloge avec plus de finesse. Concrètement, ça veut dire que vous pouvez appuyer sur plusieurs touches à la fois, faire exécuter une fonction toutes les 5 ms, ou ne rafraîchir que la moitié de l'écran.

gint sur Graph monochrome



gint existe sur Graph monochrome depuis un moment et le cœur de la bibliothèque arrivera bientôt à sa version finale.

Comparé à fxlib, vous pouvez faire ce genre de joyeusetés...
– Des graphismes en 4 couleurs avec le moteur de gris
– Un contrôle détaillé du clavier pour les jeux, parfait pour les combos !
– Des timers avec une précision de 30 µs, d'autres à 60 ns
– Des fonctions de dessin de texte et d'image fulgurantes
– La conversion automatique des images grâce à fxconv (du fxSDK)
– La compatibilité SH3 et SH4 sans avoir à modifier les sources.

L'inconvénient principal est que gint est un gros morceau qui se baladera dans votre g1a. Ça représenté environ 30 ko, que vous pouvez comparer au 18 ko de sprintf() quand vous utilisez le SDK !

gint sur Graph 90



gint était à l'origine conçu pour Graph 85. J'avance tranquillement sur le portage avec la Graph 90, qui demande de réorganiser pas mal de code. J'arrive désormais à faire pas mal de choses :
– Installer gint et remplacer le gestionnaire d'interruptions
– Communiquer avec l'écran (méthode lente et non finale)
– Utiliser les 9 timers disponibles
– Configurer la RTC (horloge) et l'utiliser comme un timer
– Mesurer la fréquence des horloges (préparatif pour l'overclock)
– Les fondamentaux sur la manipulation du clavier

Si vous avez déjà programmé une Prizm, vous savez qu'il y a une bande blanche dans laquelle on ne peut rien afficher. Ce genre de choses se contourne bien avec gint, comme le montre la photo

Tester gint sur une Graph monochrome

Note : la procédure ci-dessous est pour la dernière version publique de gint, que j'ai publiée avant d'attaquer le portage sur Graph 90. Ça date un peu ^^'

Si vous avez un moment, je suis toujours à la recherche de tests pour vérifier que tout marche bien. Vous en avez pour 15 minutes environ !

1. Transférez l'add-in de test de gint (téléchargeable ici), sur votre machine, et lancez-le en maintenant EXE appuyé. L'écran de contrôle (image 1) apparaît.
2. Notez ses contenus quelque part pour me les envoyer. S'il n'y a pas "Boot OK" en haut à droite, faites un RESET et arrêtez là, car gint ne fonctionne pas. Sinon, appuyez sur une touche.
3. Effectuez les différents tests de l'onglet TEST. N'hésitez pas à signaler ce qui peut vous sembler bizarre !


Images 1 et 2 : L'écran de contrôle de gint, et le menu principal

Keyboard & events : vous devez pouvoir appuyer sur 3 ou 4 touches simultanément et visualiser des nom et nombre de répétition corrects, même si vous suivez des séquences exotiques. Vous pouvez voir le shadowing en constant que Left + Down + SHIFT déclenche ALPHA.
Gray engine : vérifiez que le réglage initial (DEFT) est satisfaisant pour un contraste moyen. Vous pouvez jouer avec les délais et voir comment l'illusion varie.
Image rendering : les images doivent s'afficher correctement dans tous les positions, mêmes si elles dépassent de l'écran.
Text rendering : vous devez voir les 6 lignes de 32 caractères en entier pour chaque police.
Real-time clock : l'horloge doit avancer seconde après seconde. Mettez-la à l'heure ou modifiez légèrement l'heure indiquée : le réglage doit persister.
Clocks and timers : dans l'onglet TIME, le timer et l'horloge doivent avancer sensiblement à la même vitesse.

4. Placez-vous ailleurs que dans le menu principal, appuyez sur MENU et vérifiez que vous retournez bien au menu de la calculatrice. Retournez dans l'application de test, vous devez réapparaître à l'endroit où vous l'aviez laissée.
5. Envoyez-moi vos résultats par un message sur ce topic. Et soyez remerciés !

Installer et utiliser gint sur votre système, pour développer

L'utilisation normale de gint est en l'associant avec le fxSDK, qui fournit les options de compilation/édition des liens appropriées, le linker script particulier de gint ainsi que les outils de conversion compatibles avec la bibliothèque. Si vous voulez utiliser le fxSDK tout entier (recommandé), suivez ses instructions d'installation, gint est fourni avec.

Une fois que gint est installé sur votre système, voyez les tutoriels de développement pour avoir un aperçu de son fonctionnement. La plupart des choses sont expliquées dans les en-têtes (fichiers .h) de la bibliothèque. Ils sont tous dans le sous-dossier gint du dossier d'installation du fxSDK, que vous pouvez afficher en exécutant fxsdk --folder.

Si vous voulez utiliser directement gint sans le fxSDK (soyez sûrs que vous savez ce que vous faites), vous pouvez ou télécharger l'archive, ou le compiler à la main. Notez que la compilation requiert quand même le fxSDK... pas besoin de l'installer par contre, il vous suffit de placer fxsdk/bin dans le PATH après compilation.

$ git clone "http://git.planet-casio.com/lephe/gint" && cd gint
$ ./configure --startup-log # Ce que vous voulez
$ make all-lib

Ici aussi, vous ne voudrez probablement pas l'installer, juste linker la bibliothèque. Je rappelle que l'ordre de linkage compte, et que vous devez absolument compiler avec gcc <options> <objets...> -lgint -lc -lgcc, et dans cet ordre.


Comment ça marche

gint est essentiellement organisé autour d'un gestionnaire d'interruptions, une routine qui répond aux signaux émis par les composants pour signaler des événements intéressants (décompte du temps, timer arrivé à expiration, touches du clavier pressées, données reçues sur le port série... entre 20 et 40 sources différentes sur la calculatrice). Normalement c'est le système qui fournit le sien, mais gint le change parce qu'il a besoin de le contrôler pour implémenter ses fonctionnalités et se rendre indépendant de fxlib.

Une fois qu'on contrôle les interruptions, installer un moteur de gris avec un timer à deux délais est un jeu d'enfant. Le moteur de Kucalc (Revolution-FX) ne les contrôlait pas, et devait toutes les supprimer sauf celle du timer, désactivant du même coup les autres timers, l'horloge, la fonction GetKey()... tout un dérangement qui se soldait par un redémarrage à la fin de l'exécution.


Fichier joint


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Shadow15510Hors ligneAdministrateurPoints: 3649 Défis: 15 Message

Citer : Posté le 19/07/2019 08:05 | #


Hey ! Bien joué et bon courage !!
(\_/) -Bonne vacances. Pyon~ -
( '.' )/")
(")_(")

Fermé pour cause de vacances annuelles du vendredi 2 août au lundi 26 août !


Signature
Signature
"Ce n'est pas parce que les chose sont dures que nous ne les faisons pas, c'est parce que nous ne les faisons pas qu'elles sont dures." Sénèque

Moral
   98%
MilangEn ligneMembrePoints: 236 Défis: 0 Message

Citer : Posté le 19/07/2019 15:06 | #


mais si dupdate prend 2.5ms, pourquoi ne pas faire une version avec le DMAC ^^, comme sur g90
Une alternative intéressante à toutes les boucles que vous avez vu jusque là :
For 1→X To 2:X-1→X:Next :E

Projet de jeu multijoueur : 1V1 3D
LephenixnoirEn ligneAdministrateurPoints: 15226 Défis: 136 Message

Citer : Posté le 19/07/2019 15:08 | #


Milang a écrit :
mais si dupdate prend 2.5ms, pourquoi ne pas faire une version avec le DMAC ^^, comme sur g90

En fait je sais pourquoi, c'est parce que actuellement il faut modifier des registres de l'écran à chaque ligne (au lieu de tout transférer d'un coup).

Et du coup on peut pas faire un coup de DMA parce que le transfert ne ressemble pas à :

for(int i = 0; i < size; i++) *dst = src[i];

Mais je vais regarder si on peut changer ça. Ce serait pas mal aussi potentiellement pour le moteur de gris parce que ça allègerait la charge que les transferts permanents prennent.
MilangEn ligneMembrePoints: 236 Défis: 0 Message

Citer : Posté le 19/07/2019 21:15 | #


On peut faire du c++ avec gint ?
J'ai renommé main.c en main.cpp et là il a tout simplement cessé de coopérer, et il m'a envoyé :
:: Making into build-fx

sh3eb-elf-gcc -o assets-fx/1v1-3D.elf   -mb -ffreestanding -nostdlib -Wall -Wextra -fstrict-volatile-bitfields -std=c11 -Os -m3 -DFX9860G  -Tfx9860g.ld -lgint-fx -lgcc -Wl,-Map=build-fx/map
/home/util1/Bureau/MILAN/gcc/lib/gcc/sh3eb-elf/9.1.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld: /home/util1/Bureau/MILAN/gcc/lib/gcc/sh3eb-elf/9.1.0/libgint-fx.a(start.c.o): in function `_start':
start.c:(.pretext.entry+0x1c0): undefined reference to `_main'
collect2: error: ld returned 1 exit status
Makefile:73: recipe for target '1v1-3D.g1a' failed
make: *** [1v1-3D.g1a] Error 1


Ajouté le 20/07/2019 à 14:27 :
je suppose qu'il y a des extern "C" à mettre mais je sais pas trop où
Une alternative intéressante à toutes les boucles que vous avez vu jusque là :
For 1→X To 2:X-1→X:Next :E

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Cakeisalie5Hors ligneMembre de CreativeCalcPoints: 1746 Défis: 10 Message

Citer : Posté le 20/07/2019 15:09 | #


Tout ce que gint te dit c'est que tu n'as pas défini la fonction main() ou, si c'est le cas, pas dans un extern "C", effectivement.

Mais je ne pense pas que gint aie ce qu'il faut pour faire tourner du C++. Rien de standard n'est implémenté, il n'y a même pas l'initialisation qui convient pour le système d'exceptions par exemple, etc…

Promotion ordinaire sur les inscriptions sur Planète Casio : en ce moment, c'est gratuit !
Besoin d'utilitaires de transfert vers et depuis la calculatrice sous GNU/Linux ?
MilangEn ligneMembrePoints: 236 Défis: 0 Message

Citer : Posté le 20/07/2019 15:12 | #


Ca veut dire que je vais devoir traduire le moteur du c++ au c
Une alternative intéressante à toutes les boucles que vous avez vu jusque là :
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LephenixnoirEn ligneAdministrateurPoints: 15226 Défis: 136 Message

Citer : Posté le 20/07/2019 15:27 | #


Tu peux faire tourner gint avec du C++, faut juste que je rajoute des extern "C" où il faut dans les headers. Ça c'est bon.

Par contre tu n'auras effectivement pas de lib standard. Tu peux implémenter new et delete facilement, mais tu n'auras ni string, ni STL (vectors etc), ni gestion avancée de la mémoire (unique_ptr)... et en fait le SDK n'offre pas beaucoup mieux (juste une impémentation partielle de string).

Pour les exceptions ce n'est même pas la peine d'y penser.
MilangEn ligneMembrePoints: 236 Défis: 0 Message

Citer : Posté le 20/07/2019 15:54 | #


Bon bah je refais tout en c, et puis du coup pour les mises à jour de gint ça sera plus simple.
Entre le c et le c++ c'est juste une autre façon de voir la programmation, et puis de toute façon, je peux faire plus ou moins la même chose avec les struct
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LephenixnoirEn ligneAdministrateurPoints: 15226 Défis: 136 Message

Citer : Posté le 20/07/2019 15:55 | #


Bon courage alors ! o/
MilangEn ligneMembrePoints: 236 Défis: 0 Message

Citer : Posté le 20/07/2019 16:17 | #


Existe-t'il une fonction permettant de réaliser une mesure du temps en dessous de la seconde ?
Avant, il y avait bien le syscall RTC_getTicks mais maintenant, le headerRTC ne contient que la fonction get_time ...
J'ai vu que libprof réalisait des mesures inférieures à la milliseconde, est elle utilisable pour mesurer le temps de dessins pris pour chaque frame ?
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LephenixnoirEn ligneAdministrateurPoints: 15226 Défis: 136 Message

Citer : Posté le 20/07/2019 16:24 | #


Yup, libprof est la réponse ! Les mesures sont bien plus précises que ce que tu peux obtenir avec la RTC qui n'est de toute façon pas faite pour

libprof peut mesurer n'importe quoi, il suffit que tu lui dises quand commencer et quand finir. Essentiellement ça veut dire que tu fais un prof_enter(ctx) au début de ton dessin et prof_leave(ctx) une fois que tu as fini de dessiner (à toi de voir si tu comptes le dupdate() ou non).

Par défaut les temps sont cumulés donc tu peux réaliser une mesure en plusieurs morceaux ou compter le temps de plusieurs sections durant une exécution complète et voir quelle partie du programme consomme le plus de temps à la fin. Si tu veux juste faire une mesure ponctuelle, il suffit de mettre le compteur à 0 juste avant.

Il y a des instructions détaillées sur le README du dépôt, je te suggère de commencer par là pour avoir une meilleure idée. Franchement la lib a plus de doc que de code, c'est vraiment pas dur à utiliser...
MilangEn ligneMembrePoints: 236 Défis: 0 Message

Citer : Posté le 20/07/2019 20:05 | #


Est-ce quelqu'un sait comment utiliser les fonctions relatives aux maths (comme dans le header math.h ) ?
Visiblement elles ne sont pas implémentées dans gint ?
Existe-t'il un moyen de les utiliser, ou faut il que je precalcule les cos et les sin
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LephenixnoirEn ligneAdministrateurPoints: 15226 Défis: 136 Message

Citer : Posté le 20/07/2019 20:11 | #


Tu dois les fournir, soit avec une implémentation externe, soit avec une implémentation maison.

Pour cosinus et sinus il y avait une formule itérative sortie d'un développement limité de -florian66- qui marche très bien, si ça peut t'être utile :

double cos(double a)
{
    double u = 1.0;
    int p = 7;

    for(p = 2 * p - 1; p >= 1; p -= 2)
    {
        u = 1 - a * a / (p * p + p) * u;
    }

    return u;
}

Il y a un analogue pour sin mais l'erreur est plus élevée donc mieux vaut faire cos(x - π/2) je pense pour ça. Augmenter la valeur de p donnera une précision plus élevée. Mais pense à rester dans l'intervalle [0,π/2] pour éviter que ça dévie.

Après, c'est du cas-par-cas...
MilangEn ligneMembrePoints: 236 Défis: 0 Message

Citer : Posté le 20/07/2019 20:29 | #


Ok, bah en fait c'est pas bien compliqué, je m'attendais à pire
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LephenixnoirEn ligneAdministrateurPoints: 15226 Défis: 136 Message

Citer : Posté le 20/07/2019 20:35 | #


Content que tu t'y retrouves, c'est un des trucs un peu piégeux qui restent encore inattaqués...
LephenixnoirEn ligneAdministrateurPoints: 15226 Défis: 136 Message

Citer : Posté le 20/07/2019 20:49 | # | Fichier joint


Voici une photo du rendu du gris sur la Graph 35+E II. J'ai trouvé des valeurs décentes, mais j'ignore encore si les mêmes marcheront sur les écrans des Graph 35+ précédentes et de la Graph 75+E.

Ces images sont des arnaques car on ne peut pas voir que ça clignote en vrai ! Mais avec un bon usage du gris ça ne se voit pas non plus en live. Retenez que cette photo est mieux que la réalité !

LenoHors ligneMembrePoints: 185 Défis: 0 Message

Citer : Posté le 20/07/2019 21:48 | #


comment fait-on pour savoir si une touche est maintenue ?
Seid ihr das Essen ? Nein, wir sind der Jäger !
LephenixnoirEn ligneAdministrateurPoints: 15226 Défis: 136 Message

Citer : Posté le 21/07/2019 02:43 | #


getkey() envoie des événements pour l'indiquer.

Maintenant tu peux accéder directement à l'état du clavier si tu préfères, mais tu devras te débrouiller pour timer correctement tes frames.
Sentaro21Hors ligneMembrePoints: 521 Défis: 0 Message

Citer : Posté le 21/07/2019 10:03 | #


@Lephenixnoir
Grayscale seems to be working very well.
The center value of the contrast seems to be 15 in my 35+EII.
Je continue à développer C.Basic. (Il est compatible avec Basic Casio.)
Overclocking utilitaire Ftune/Ptune2/Ptune3 est également disponible.
Si vous avez des questions ou un rapport de bogue, n'hésitez pas à me le faire savoir.
LephenixnoirEn ligneAdministrateurPoints: 15226 Défis: 136 Message

Citer : Posté le 21/07/2019 12:54 | #


Thanks Sentaro ! <3

Oh you're right, I forgot about the contrast until now. I'll check it!
MilangEn ligneMembrePoints: 236 Défis: 0 Message

Citer : Posté le 22/07/2019 22:10 | #


Comment est-ce que les images sont encodées ?
Je vois qu'il y a un tableau data, mais si je veux acceder manuellement à la couleur d'un pixel, comment dois je faire ?
L'intérêt c'est de pouvoir encoder les textures dans des .png et de pouvoir les déformer
Une alternative intéressante à toutes les boucles que vous avez vu jusque là :
For 1→X To 2:X-1→X:Next :E

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