gint : un noyau pour développer des add-ins
Posté le 20/02/2015 17:30
Ce topic fait partie de la série de topics du fxSDK.
En plus des options de programmation intégrée comme le Basic Casio ou Python, la plupart des calculatrices Casio supportent des
add-ins, des programmes natifs très polyvalents avec d'excellentes performances. Les add-ins sont généralement programmés en C/C++ avec l'aide d'un ensemble d'outils appelé SDK.
Plusieurs SDK ont été utilisés par la communauté avec le temps. D'abord le
fx-9860G SDK de Casio avec fxlib pour Graph monochromes (plus maintenu depuis longtemps). Puis le
PrizmSDK avec libfxcg pour Prizm et Graph 90+E (encore un peu actif sur Cemetech). Et plus récemment celui que je maintiens, le
fxSDK, dont gint est le composant principal.
gint est un unikernel, ce qui veut dire qu'il embarque essentiellement un OS indépendant dans les add-ins au lieu d'utiliser les fonctions de l'OS de Casio. Ça lui permet beaucoup de finesse sur le contrôle du matériel, notamment la mémoire, le clavier, l'écran et les horloges ; mais aussi de meilleures performances sur le dessin, les drivers et la gestion des interruptions, plus des choses entièrement nouvelles comme le moteur de gris sur Graph monochromes.
Les sources de gint sont sur la forge de Planète Casio :
dépôt Gitea Lephenixnoir/gint
Aperçu des fonctionnalités
Les fonctionnalités phares de gint (avec le fxSDK) incluent :
- Toutes vos images et polices converties automatiquement depuis le PNG, sans code à copier (via fxconv)
- Un contrôle détaillé du clavier, avec un GetKey() personnalisable et un système d'événements à la SDL
- Une bibliothèque standard C plus fournie que celle de Casio (voir fxlibc), et la majorité de la bibliothèque C++
- Plein de raccourcis pratiques, comme pour afficher la valeur d'une variable : dprint(1,1,"x=%d",x)
- Des fonctions de dessin, d'images et de texte optimisées à la main et super rapides, surtout sur Graph 90+E
- Des timers très précis (60 ns / 30 µs selon les cas, au lieu des 25 ms de l'OS), indispensables pour les jeux
- Captures d'écran et capture vidéo des add-ins par USB, en temps réel (via fxlink)
Avec quelques mentions spéciales sur les Graph monochromes :
Un moteur de gris pour faire des jeux en 4 couleurs !
La compatibilité SH3, SH4 et Graph 35+E II, avec un seul fichier g1a
Une API Unix/POSIX et standard C pour accéder au système de fichiers (Graph 35+E II seulement)
Et quelques mentions spéciales sur les Graph 90+E :
Une nouvelle police de texte, plus lisible et économe en espace
Le dessin en plein écran, sans les bordures blanches et la barre de statut !
Un driver écran capable de triple-buffering
Une API Unix/POSIX et standard C pour accéder au système de fichiers
Galerie d'add-ins et de photos
Voici quelques photos et add-ins réalisés avec gint au cours des années !
Arena (2016) — Plague (2021)
Rogue Life (2021)
Momento (2021)
Communication avec le PC (cliquez pour agrandir)
Utiliser gint pour développer des add-ins
Les instructions pour installer et utiliser gint sont données dans les divers tutoriels recensés dans le
topic du fxSDK. Il y a différentes méthodes de la plus automatique (GiteaPC) à la plus manuelle (compilation/installation de chaque dépôt). Le fxSDK est compatible avec Linux, Mac OS, et marche aussi sous Windows avec l'aide de WSL, donc normalement tout le monde est couvert
Notez en particulier qu'il y a des
tutoriels de développement qui couvrent les bases ; tout le reste est expliqué dans les en-têtes (fichiers
.h) de la bibliothèque que vous pouvez
consulter en ligne, ou dans les ajouts aux changelogs ci-dessous.
Changelog et informations techniques
Pour tester les fonctionnalités et la compatibilité de gint, j'utilise un add-in de test appelé gintctl (
dépôt Gitea Lephenixnoir/gintctl). Il contient aussi une poignée d'utilitaires d'ordre général.
Ci-dessous se trouve la liste des posts indiquant les nouvelles versions de gint, et des liens vers des instructions/tutoriels supplémentaires qui accompagnent ces versions.
Anecdotes et bugs pétés
Ô amateurs de bas niveau, j'espère que vous ne tomberez pas dans les mêmes pièges que moi.
TODO list pour les prochaines versions (2023-04-03)
gint 2.11
- Changements de contextes CPU. À reprendre du prototype de threading de Yatis pour permettre l'implémentation d'un véritable ordonnanceur. Demandé par si pour faire du threading Java.
- Applications USB. Ajouter le support de descripteurs de fichiers USB. Potentiellement pousser jusqu'à avoir GDB pour debugger.
- Support de scanf() dans la fxlibc. Codé par SlyVTT, plus qu'à nettoyer et fusionner.
Non classé
- Regarder du côté serial (plus facile que l'USB) pour la communication inter-calculatrices (multijoueur) et ultimement l'audio (libsnd de TSWilliamson).
- Un système pour recompiler des add-ins mono sur la Graph 90+E avec une adaptation automatique.
- Support des fichiers en RAM pour pouvoir utiliser l'API haut-niveau sur tous les modèles et éviter la lenteur de BFile à l'écriture quand on a assez de RAM.
Citer : Posté le 17/12/2019 13:12 | #
Une fois compilé, tu peux supprimer ton build-gcc et déplacer le reste des dossiers (y'a des bin/share/etc) à peu près où tu veux, typiquement /usr/local ou ~/.local.
Citer : Posté le 17/12/2019 13:31 | #
avec verbose j'ai uneligne supplémentaire:
sh-elf-gcc-c.. /src/core/exch.s -o src/core/exch.s.o -DFX9860G
Citer : Posté le 17/12/2019 13:33 | #
J'ai l'impression que ton sh-elf-gcc appelle le mauvais as et ça me fait peur. x)
Citer : Posté le 17/12/2019 13:35 | #
c'est l'impression que j'ai aussi... et ça ça sent la recomplilation...
Ajouté le 17/12/2019 à 20:34 :
du coup vu que j'avais pas de prefix, tout allait dans usr/bin donc print-search-dirs m'aurai montrer : install: /usr/bin ou quelque chose du genre donc quand cc cherchai as il prenait cdlui de mon système.
Du moins c'est ma théorie, parce que maintenant ça fonctionne
Citer : Posté le 17/12/2019 20:54 | #
Hmm, ça explique que partiellement la chose parce qu'il aurait dû aller chercher sh-elf-as explicitement AFAIK. (Mais le problème venait certainement de là, je n'en comprends simplement pas toutes les conséquences.)
Content que ça marche de nouveau. Tu nous codes quelque chose ?
Citer : Posté le 17/12/2019 21:22 | #
non, j'ai pas codé depuis un bout de temps, donc vu que je vais avoir quelques jours pour moi je voulait en profiter pour m'entretenir un peu histoire de pas perdre la main et je me suis dis que faire ça avec gint pourrait être fun (donc ne t'attend pas à grand chose à part un plus ou moins ou un pendu, que je posterai sans doute pas Parce que on en as déjà assez
Citer : Posté le 18/12/2019 15:19 | #
Yo ! Après avoir réinstallé Ubuntu, je compte bien remettre en place gint sur mon pc et pour éviter de galère comme je l’ai fait la première fois, j’ai pensé à un truc. A mon avis, ce serait plus pratique de créer un nouveau topic sur l’installation de gint avec celle du GCC et de FxLib où tous est expliqué au même endroit, étape par étape(au lieu de changer de page toute les 5min). On pourrait aussi rajouter la mise en place du make file pour le cg50 etc.
Bon après c’est juste une idée comme ça hein...
Citer : Posté le 18/12/2019 15:22 | #
C'est vrai que j'ai pas fait de tuto complet d'installation de gint et d'utilisation du fxSDK... je pourrais faire ça.
Après je voudrais pas le mettre avec le tuto GCC parce qu'il est déjà long et que l'option fxlib existe aussi, et je veux pas faire de l'auto-promotion éhontée en mettant gint direct dedans.
Citer : Posté le 18/12/2019 15:26 | #
Oui mais dans le Tuto de gint, rajouter l’installation du gcc et de fxlib ne serait pas du luxe.
Pour ce qui est de l’auto promotion, gint est un peu la seul solution existante donc il n’y a pas de mal
Citer : Posté le 18/12/2019 15:32 | #
Je compte bien lier les deux, mais tout sur la même page c'est trop long... et normalement c'est un puis l'autre dans l'ordre. xD
Citer : Posté le 18/12/2019 15:34 | #
Ouai je comprends... Y faire simplement référence suffira je pense.
Citer : Posté le 18/12/2019 16:39 | #
On pourrait aussi faire un script qui fait tout le boulot pour toi, mais on manquerait des heures de plaisir
Citer : Posté le 18/12/2019 16:43 | #
*tousse* Arch *tousse*
Citer : Posté le 18/12/2019 16:44 | #
*tousse* PKGBUILD *tousse* AUR *tousse*
Leno_invit Invité
Citer : Posté le 18/12/2019 18:53 | #
J'ai un problème lors de la compilation de Gint...
J'ai conpilé binutils, gcc et fxsdk.
Lorsque je fais
j'ai les erreues:
make: sh-elf-gcc: Command not found
-e > gcc render/topti.c
-e > gcc render/dprint.c
make: sh-elf-gcc: Command not found
make: sh-elf-gcc: Command not found
make: *** [Makefile:105: src/render/dline.c.o] Error 127
make: *** Attente des tâches non terminées....
make: *** [Makefile:105: src/render/topti.c.o] Error 127
make: *** [Makefile:105: src/render/dprint.c.o] Error 127
-e > gcc dma/dma.c
make: sh-elf-gcc: Command not found
make: *** [Makefile:105: src/dma/dma.c.o] Error 127
Citer : Posté le 18/12/2019 18:55 | #
sh-elf-gcc est bien dans ton $PATH ?
il se passe quoi quand tu tape:
sh-elf-gcc --version
Citer : Posté le 18/12/2019 18:56 | #
Commande introuvable...
Ajouté le 18/12/2019 à 19:01 :
Comment je l'ajoute dans le path ?
Citer : Posté le 18/12/2019 19:02 | #
refait l'etape du cross compileur avec les PREFIX, PATH et export
Ajouté le 18/12/2019 à 19:07 :
https://www.planet-casio.com/Fr/forums/topic12970-1-Tutoriel_Compiler_sous_Linux_avec_un_cross-compilateur_gcc.html#environnement celle-ci
Citer : Posté le 18/12/2019 19:10 | #
après avoir refait ces étapes, en rentrant cette commande:
j'obtient ceci:
sh-elf-gcc --print-search-dirs | grep install | sed 's/install: //'
../configure: ligne 160: sh-elf-gcc : commande introuvable
Got ''.
Directory does not exist (or is not a directory), giving up.
Citer : Posté le 18/12/2019 19:13 | #
$PATH te renvoie quoi ?
Citer : Posté le 18/12/2019 19:14 | #