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LephenixnoirHors ligneAdministrateurPoints: 16040 Défis: 140 Message

[Tutoriel] Compiler sous Linux avec un cross-compilateur gcc

Posté le 31/05/2014 17:02

Qui dit Linux implique son puissant compilateur gcc, et de nombreux outils permettant de développer plus librement, plus efficacement. Dans ce tutoriel, je vous propose de compiler GCC et sa suite pour développer des programmes pour les calculatrices Casio.

Pour pouvoir bien suivre, vous devez savoir vous servir d'un terminal et des commandes de base. Ouvrez-en un pour commencer, et essayez de ne pas le fermer par erreur, ça pourrait gêner. Accrochez-vous bien !

Sommaire

1. Installation des dépendances
2. Considérations sur l'architecture cible
3. Préparation de l'environnement de compilation

4. Compilation de binutils
5. Compilation de gcc et de libgcc
6. Compilation de newlib (experts)

7. Choisir un environnement de développement



1. Installation des dépendances

Dans ce tutoriel, on va compiler plusieurs programmes : d'abord binutils, une suite d'outils qui gère les programmes en assembleur, l'édition des liens, les fichiers exécutables et tout ce qui n'est pas du C ; ensuite le compilateur gcc qui compile le code C en assembleur ; et si vous êtes aventureux, peut-être même une version expérimentale de newlib, une bibliothèque standard qui fournit les fonctions fondamentales du C.

Le gcc qui compile vers la calculatrice produit du code en assembleur SuperH, ce n'est pas celui de votre système qui compile probablement en assembleur x86_64. Il ne s'appelle pas gcc mais quelque chose de plus long comme sh-elf-gcc. Vous devez faire très attention à ne pas confondre les deux !

À l'heure où j'écris cette version du tutoriel (12 Septembre 2019), les dernières versions disponibles sont binutils-2.32 et gcc-9.2.0. N'hésitez pas à prendre des versions plus récentes, tant que vous les prenez proches dans le temps. Attention, la dernière version n'est pas toujours en bas de la liste ! La communauté d'OSDev (qui compile gcc à tour de bras) a un tableau où elle indique les combinaisons qui ont marché. Si vous en réusissez une nouvelle, allez leur dire.

La manipulation peut échouer à cause d'erreurs de compilation imprévisibles et que vous ne saurez souvent pas résoudre ; en général soit il vous manque des dépendances soit vous êtes tombé sur des versions qui ne veulent pas marcher chez vous, vous pouvez alors essayer avec d'autres.

Téléchargement de binutils
Téléchargement de gcc
Compilations réussies par la communauté d'OSDev

Bien sûr gcc est un logiciel complexe qui s'appuie sur différentes bibliothèques pour faire son boulot : il y a donc un certain nombre de dépendances à installer. Les noms de paquets ci-dessous sont pour Debian et ses dérivés (Ubuntu, Mint, ElementaryOS...), à utiliser avec apt. Si vous avez une autre distribution vous saurez vous débrouiller.

mpfr (libmpfr-dev) : flottants à précision variable
mpc (libmpc-dev) : complexes à précision variable
gmp (libgmp-dev) : arithmétique à multi-précision
png (libpng-dev) : manipulation d'images
ppl (libppl-dev) : polyèdres Parma (optimisation magique)
flex (flex) : générateur d'analyseurs lexicaux
g++ (g++) : compilateur C++
git (git) : gestionnaire de versions



2. Considérations sur l'architecture cible

Les processeurs des calculatrices Casio font partie de la lignée des SuperH, et vous savez peut-être qu'il y en a deux versions en circulation : les vieilles machines d'avant 2012 utilisent des processeurs SuperH-3, et les autres des SuperH-4A. Un certain nombre de membres anciens et respectés utilisent toujours des SH3, donc il est important de pouvoir créer des programmes pour les deux.

Dans ce tutoriel, on va compiler un GCC qu'on appellera sh-elf-gcc qui sera capable de cibler deux architectures : SuperH-3 et SuperH-4 sans FPU.

La méthode proposée dans les anciennes versions du tutoriel ne permettait que de cibler une seule architecture à la fois. Les compilateurs s'appelaient alors sh3eb-elf-gcc et sh4eb-nofpu-elf-gcc. Vous pouvez toujours utiliser le premier, mais cela n'a plus vraiment d'intérêt puis qu'on peut avoir les deux ensemble. Le deuxième n'est pas véritablement sans FPU et pose des problèmes sérieux : ne l'utilisez pas.

Passons aux choses sérieuses maintenant !



3. Préparation de l'environnement de compilation

Tout ce qu'on va créer aujourd'hui ira dans un dossier de votre ordinateur. Le compilateur sera installé là, et les bibliothèques pour programmer sur la calculatrice seront là aussi. Je vous conseille vivement de choisir un dossier dans votre répertoire personnel. Pour moi, ce sera dans $HOME/opt avec le numéro de version car j'en compile souvent. Vous pouvez choisir ce que vous voulez, par exemple $HOME/Documents/Casio/gcc (ça ne changera rien à la suite).

% export PREFIX="$HOME/opt/sh-elf-2.32-9.2.0"
% mkdir -p $PREFIX
% cd $PREFIX

Si vous fermez votre terminal au milieu du tutoriel, et en ouvrez un autre ensuite, retapez ces trois commandes, retapez le export PATH plus bas, puis reprenez le tutoriel là où vous étiez arrêté.

Extrayez le contenu des archives que vous avez téléchargées dans ce dossier, et créez deux répertoires build-binutils et build-gcc. Si par exemple les archives sont au format .tar.xz dans le dossier que vous venez de choisir, vous pouvez les extraire avec tar. Pour créer les sous-dossiers, utilisez mkdir comme d'habitude.

% tar -xJf binutils-2.31.1.tar.xz
% tar -xJf gcc-8.2.0.tar.xz
% mkdir build-binutils build-gcc

Après cela, votre dossier doit ressembler ceci quand vous exécutez la commande "tree -L 1" :

% tree -L 1
.
├── binutils-2.32
├── binutils-2.32.tar.xz
├── build-binutils
├── build-gcc
├── gcc-9.2.0
└── gcc-9.2.0.tar.xz

Le compilateur et tous les outils de sa suite vont arriver dans un sous-dossier bin. Pour pouvoir les utiliser sur la ligne de commande, vous devez les ajouter au PATH. (Le PATH est l'ensemble des dossiers dans lesquels le terminal cherche les commandes.) Utilisez la commande ci-dessous pour modifier temporairement le PATH.

% export PATH="$PATH:$PREFIX/bin"

La modification sera perdue quand le terminal sera fermé. Pour que ce changement soit permanent, il faut ajouter la commande à la fin du fichier $HOME/.profile. La commande suivante le fait pour vous.

% echo "export PATH=\$PATH:$PREFIX/bin" >> $HOME/.profile



4. Compilation de binutils

La compilation de binutils est très classique : d'abord on configure nos options avec ./configure, ensuite on compile avec make, puis on installe avec make install. C'est comme ça pour un nombre incalculable de logiciels.

Notez (ça marche jusqu'à la fin du tutoriel) que make possède une option -j pour compiler avec plusieurs processus en même temps, pour aller plus vite. Utilisez toujours -j suivi d'un nombre, typiquement votre nombre de coeurs. Pour moi, -j4.

Choisir le bon nombre de threads pour -j (pour ceux que ça intéresse)

% cd build-binutils
% ../binutils-2.32/configure --prefix=$PREFIX --target=sh3eb-elf --with-multilib-list=m3,m4-nofpu --disable-nls --program-prefix=sh-elf-

Ici, l'option --prefix indique où on va installer le compilateur. --target avec --with-multilib-list permet de spécifier à la fois SuperH-3 et SuperH-4 sans FPU comme cibles. Enfin, --program-prefix permet de donner un nom personnalisé au compilateur, ici sh-elf-gcc.

(experts) La liste complète des options de compilation est donnée par configure --help, en voici quelques-unes suscesptibles de vous intéresser :

--disable-nls pour forcer les diagnostics en anglais
--disable-werror pour supprimer l'option -Werror
--enable-libssp pour compiler libssp (protection de pile)
--enable-lto pour activer le support des optimisations au linkage (puissant)

Une fois que tout est configuré, il n'y a plus qu'à compiler et à installer. Normalement ça va assez vite, comptez quelques minutes. Si vous avez une erreur de compilation, vérifiez les dépendances et les en-têtes possiblement manquants. Sinon, changez de version de binutils et éventuellement de gcc.

% make -j4
% make install

Les exécutables de binutils ont dû apparaître dans $PREFIX/bin. Essayez de taper $PREFIX/bin/sh-elf-as --version pour vérifier que ça marche !



5. Compilation de gcc et de libgcc

Maintenant, on recommence pareil, mais cette fois on compile un morceau beaucoup plus gros : gcc. L'option --enable-languages vous permet de choisir les langages que vous voulez pouvoir compiler, notamment C, C++, Ada, Go ou Fortran. Attention au temps de compilation qui va vite monter !

% cd $PREFIX/build-gcc
% ../gcc-9.2.0/configure --prefix=$PREFIX --target=sh3eb-elf --with-multilib-list=m3,m4-nofpu --enable-languages=c,c++ --without-headers --with-newlib --disable-nls --program-prefix=sh-elf-

(experts) Les options --disable-werror, --enable-libssp et --enable-lto doivent être passées ici aussi si vous les avez passées à binutils.

Et c'est parti pour compiler ! Comptez entre 10 et 30 minutes (pour c,c++) selon la puissance de votre ordinateur, 5 à 6 heures sur un vieux Raspberry Pi !

% make -j4 all-gcc
% make install-gcc

GCC fournit également une bibliothèque appelée libgcc qui contient des fonctions indispensables. Tout le code compilé avec gcc doit être linké avec libgcc. On compile donc cette bibliothèque, ce qui se passe très vite et sans la moindre difficulté.

% make -j4 all-target-libgcc
% make install-target-libgcc

Vous pouvez désormais taper sh-elf-gcc -m3 et sh-elf-gcc -m4-nofpu et vous devez avoir juste une erreur fatale indiquant que vous n'avez pas donné de fichier à compiler. Si on prend une autre cible, par exemple avec sh-elf-gcc -m4, GCC doit se plaindre que -m4 n'est pas supporté parce que ne l'a pas demandé.

Si tout s'est bien passé, alors vous avez terminé ce tutoriel ! La partie 7 vous guidera vers un SDK pour créer vos add-ins


6. Compilation de newlib (experts)

Memallox a construit un port de newlib (en anglais) pour supporter une libc avec gcc. Pour l'instant c'est au stade expérimental ; vous pouvez sauter cette section jusqu'à ce que ce soit bien étudié. Si vous savez de quoi vous parlez, vous pouvez le compiler maintenant.

Clônez le dépôt de Memallox dans le répertoire de travail ou créez un lien symbolique. Ensuite, configurez de la même façon :

% git clone https://git.planet-casio.com/Memallox/libc
% mkdir build-newlib
% cd build-newlib
% ../libc/configure --prefix=$PREFIX --target=sh3eb-elf --enable-target-optspace
% make -j4
% make install

Là aussi les options de configuration --enable-libssp et --enable-lto peuvent vous intéresser. Ensuite, recompilez gcc (avec les mêmes options, en particulier --without-headers et --with-newlib) :

% cd build-gcc
% ../gcc-9.2.0/configure --prefix=$PREFIX --target=sh3eb-elf --with-multilib-list=m3,m4-nofpu --enable-languages=c,c++ --without-headers --with-newlib --disable-nls --program-prefix=sh-elf-
% make -j4 all-gcc
% make install-gcc
% make -j4 all-target-libgcc
% make install-target-libgcc

Je ne suis pas sûr qu'il soit nécessaire de recompiler libgcc mais ça ne coûte rien !



7. Choisir un environnement de développement

Maintenant que vous avez le compilateur, vous pouvez écrire des add-ins ! Enfin... presque. Il vous manque encore de quoi écrire à l'écran, récupérer les touches pressées sur le clavier, et convertir vos images.

Pour ça, vous avez (à l'heure où j'écris cette version du tutoriel), deux choix : utiliser fxlib porté pour GCC, ou bien utiliser le fxSDK.

Jusqu'ici le tutoriel pour développer des add-ins avec fxlib était sur cette page, mais je vais le déplacer dans un topic à part. Je l'ai temporairement laissé dans le spoiler ci-dessous.

Pour le fxSDK, la page du projet détaille son installation et son utilisation. C'est plus facile que GCC donc vous avez déjà quasiment tout fait !

Ancien tutoriel d'utilisation de fxlib (commence à être très vieux)
Cliquez pour recouvrir

Installation du g1a-wrapper

Votre binutils produit des fichiers au format ELF. Il y a encore un peu de travail à faire avant d'obtenir un g1a. Le g1a-wrapper est un petit programme qui va nous y aider. Clônez-le depuis un dépôt git et installez-le dans le dossier des binaires du compilateur.

% cd $PREFIX
% git clone "https://Lephenixnoir""@""bitbucket.org/Lephenixnoir/add-in-wrapper.git"
% cd add-in-wrapper
% make
% cp build/g1a-wrapper $PREFIX/bin


Environnement de projet

On va créer un modèle de projet que vous pourrez réutiliser. Tout ça se passe en-dehors de la compilation de gcc, je vous conseille donc de changer de dossier. ~/my-awesome-project pourrait être sympa. Dans tous les cas, vous pouvez fermer le terminal pour l'instant. Si vous avez de l'expérience dans la programmation C, je ne vais pas vous apprendre à organiser un projet... il vous faudra juste quelques fichiers donnés plus bas.

Voilà par exemple comment on pourrait organiser un projet:
- un dossier include contenant les 6 headers de fxlib (dispbios.h, endian.h, filebios.h, fxlib.h, keybios.h, timer.h)
- la bibliothèque libfx.a
- les fichiers addin.ld et crt0.s
- une icône, par exemple icon.bmp
- les sources (dans un dossier src par exemple)

Le code de base est un peu plus simple qu'avec le SDK (toutes les choses bourrines ayant été mises dans crt0.s) :[/justify]
#include <fxlib.h>

int main(void)
{
    unsigned int key;
    locate(1, 1);
    Print((unsigned char *)"gcc add-in");
    while(1) GetKey(&key);
    return 1;
}

Tous ces fichiers sont prêts à utiliser dans l'archive suivante.
Télécharger le projet d'exemple

Voilà sans plus attendre la commande à utiliser pour compiler ce nouveau projet. Y'a plein d'options, mais rien de bien méchant, vous allez voir...

$ sh3eb-elf-gcc -m3 -mb -mrenesas -ffreestanding -nostdlib -T addin.ld crt0.s addin.c -o addin.elf -I include -lgcc -L . -lfx -O2

- Les options -m3 et -mb indiquent qu'on veut du code pour SH3 (même si on utilise déjà le sh3eb-elf, il y a plusieurs variantes) utilisant le big-endian (cela concerne l'ordre des octets en mémoire dans des variables de plusieurs octets)
- L'option -mrenesas demande à GCC de produire du code compatible avec fxlib
- L'option -ffreestanding signale que le programme compilé tient « tout seul », sans s'appuyer sur un système d'exploitation (gcc fournit alors deux-trois choses en plus)
- L'option -I include indique que certains de nos fichiers d'en-tête sont dans le dossier include
- L'option -nostdlib indique que l'on n'a pas de bibliothèque standard (elle est dans fxlib)
- L'option -O2 active l'optimisation du code (facultatif, mais utile)

Ça c'est les options de compilation proprement dites. Ici, on compile tout d'un coup et on effectue l'édition des liens (génération du fichier exécutable) dans la foulée, donc les options se mélangent. Si vous avez un gros projet, vous allez compiler les fichiers un par un avec -c et tout linker ensuite. Les options que j'ai citées pour l'instant sont celles qu'on utilisera à la compilation. Les options suivantes sont spécifiques au linkage :

- L'option -T addin.ld indique au compilateur que les règles qu'on l'on veut voir respecter lors de l'édition des liens sont dans le fichier addin.ld
- Les options -L . et -lfx indiquent qu'on veut utiliser fxlib, et que le fichier libfx.a se trouve dans le dossier courant
- L'option -lgcc spécifie l'utilisation de libgcc (il faut toujours utiliser libgcc !)
- Bien sûr, -o addin.elf indique le nom du fichier de sortie

Notez que le fichier crt0.s est un autre fichier source qui contient du code indispensable. Pensez à le compiler aussi, ici en même temps que le programme addin.c. Le fichier de sortie est au format ELF (le format classique sous Linux), ce qu'on avait prévu en compilant un gcc pour l'architecture sh3eb-elf.

Génération du g1a

Le format ELF a plein d'avantages, mais on ne veut que du binaire pur. Pour cela, on va utiliser un programme de binutils, objcopy, qui va nous permettre de changer le format. En deux mots, supprimer l'ELF et ne garder que le binaire pur (ce qui est dit par -O binary). On supprime aussi deux-trois sections au passage (.comment et .bss), n'oubliez pas de le faire sinon vous aurez un fichier énormissime en sortie.

$ sh3eb-elf-objcopy -R .comment -R .bss -O binary addin.elf addin.bin

On n'a plus maintenant qu'à ajouter les informations de l'application add-in pour obtenir un fichier g1a. C'est le boulot du g1a-wrapper. Il y a des options pour pas mal de champs (que vous pouvez obtenir en exécutant g1a-wrapper --help), mais faisons simple et mettons juste une icône :

$ g1a-wrapper addin.bin -o addin.g1a -i icon.bmp


Terminé ! Vous n'avez plus qu'à transférer votre nouvel add-in... pour ça, seul un bon vieux terminal et des programmes en ligne de commande sont désormais dignes de vous. On en a quelques-uns :
- Le grand P7 de Cakeisalie5
- CasioUsb de Nessotrin


Merci d'avoir suivi ce tuto ! N'hésitez pas à laisser vos impressions, idées d'amélioration, messages de réussite ou même messages d'erreur dans les commentaires !


Fichier joint


Pages : 1, 2, 3, 4, 5, 6, ... 18Suivante
Dark stormHors ligneMembre d'honneurPoints: 10832 Défis: 176 Message

Citer : Posté le 31/05/2014 17:04 | #


Good
Finir est souvent bien plus difficile que commencer. — Jack Beauregard
Páranÿe quetë Quendya
-florian66-Hors ligneAncien rédacteurPoints: 2301 Défis: 20 Message

Citer : Posté le 31/05/2014 17:05 | #


oui nice même si j'ai pas de Linux
In Arch, I trust ! And you ?
TotoyoHors ligneMembre d'honneurPoints: 15943 Défis: 101 Message
NemhardyHors ligneGrand maître des Traits d'EspritPoints: 1235 Défis: 54 Message

Citer : Posté le 31/05/2014 18:46 | #


Bravo, c'est clair et complet, bon début !
N'attendez pas qu'il n'y ait plus de miel : スススススススススススススススススススススススススス養蜂家スススススススススススススススススススススススススススススススススススス蜂家
LephenixnoirHors ligneAdministrateurPoints: 16040 Défis: 140 Message

Citer : Posté le 31/05/2014 18:51 | #


Merci.
Je continue à l'occasion. Quand, je ne sais pas, mais ce qui est sûr c'est que je le ferai et pas dans trois mois.

Ajouté le 31/05/2014 à 22:38 :
Ajouté la compilation de binutils.
IntelligideHors ligneMembre de CreativeCalcPoints: 46 Défis: 5 Message

Citer : Posté le 04/06/2014 15:57 | #


un [Tutoriel] Compiler sous Windows avec un cross-compilateur gcc: est prévu?
LephenixnoirHors ligneAdministrateurPoints: 16040 Défis: 140 Message

Citer : Posté le 04/06/2014 17:16 | #


Certainement pas de moi.
Je suis désolé pour ceux qui en auraient profité, mais je suis simplement incompétent sous Windows.
Drac0300Hors ligneMembrePoints: 839 Défis: 39 Message

Citer : Posté le 04/06/2014 18:39 | #


Sous M$ windows, il y a toujours kpit (mais je ne sais pas m'en servir...)
Dans Z/1Z, 42==666
Coïncidence ? Je ne pense pas.
EiyeronHors ligneAncien modérateurPoints: 5513 Défis: 57 Message

Citer : Posté le 04/06/2014 18:49 | #


Je crois que j'ai une manière qui fonctionnerait sur Cygwin. Faut que je tente le coup.
LephenixnoirHors ligneAdministrateurPoints: 16040 Défis: 140 Message

Citer : Posté le 08/06/2014 10:51 | #


J'ai bien avancé, presque terminé le tuto.
Je vais essayer de le boucler dans la journée.
Drac0300Hors ligneMembrePoints: 839 Défis: 39 Message

Citer : Posté le 08/06/2014 11:12 | #


Juste un truc : (je me suis fait chier à aller voir dans le man), les options m3 et mb servent respectivement à spécifier au compilo qu'on veut un code pour sh3 en big-endian
Dans Z/1Z, 42==666
Coïncidence ? Je ne pense pas.
LephenixnoirHors ligneAdministrateurPoints: 16040 Défis: 140 Message

Citer : Posté le 08/06/2014 11:19 | #


Ok, merci beaucoup.
Je corrige.
NemhardyHors ligneGrand maître des Traits d'EspritPoints: 1235 Défis: 54 Message

Citer : Posté le 08/06/2014 11:22 | #


Ça prend forme, super ! 8)

En revanche, tu peux peut-être intégrer la manip pour définir le chemin de gcc dans PATH de manière permanente plus tôt je pense, du style dans "Environnement de compilation" par exemple :). À moins que tu ne préfères faire une "annexe" à la fin.

Ensuite, je ne suis pas sûr qu'on ait beaucoup le droit de distribuer le fxlib.a comme ça :-/. La manip est un peu bordélique, mais je m'en souviens encore à peu près si tu veux. Ça reste un détail, mais bon !
N'attendez pas qu'il n'y ait plus de miel : スススススススススススススススススススススススススス養蜂家スススススススススススススススススススススススススススススススススススス蜂家
LephenixnoirHors ligneAdministrateurPoints: 16040 Défis: 140 Message

Citer : Posté le 08/06/2014 11:25 | #


Bon, je n'ai pas cherché en profondeur dans le man (le mien fait plus de 13000 lignes ), mais est-ce que ça veut dire que l'on pourra compiler du code nativement SH4 ?

Ajouté le 08/06/2014 à 11:26 :
@Nemhardy
Oui, j'ai oublié de mettre la modification de .bashrc dans l'étape 7.
Je crois qu'il s'agissait juste d'un renommage, je réessaierai pour voir.
EiyeronHors ligneAncien modérateurPoints: 5513 Défis: 57 Message

Citer : Posté le 08/06/2014 12:51 | #


Eiyeron a écrit :
Je crois que j'ai une manière qui fonctionnerait sur Cygwin. Faut que je tente le coup.


Je vaistrucider celui qui a eu l'idée de ct-ng. Ça me prend littéralement des heures pour arriver à une erreur à la noix du genre "je reconnais pas la version de make LOL"
-florian66-Hors ligneAncien rédacteurPoints: 2301 Défis: 20 Message

Citer : Posté le 08/06/2014 12:52 | #


ça sert à quoi le cross-compilateur ?
In Arch, I trust ! And you ?
NemhardyHors ligneGrand maître des Traits d'EspritPoints: 1235 Défis: 54 Message

Citer : Posté le 08/06/2014 13:06 | #


Si tu veux Eiyeron, je regarderai ce soir si il y a moyen de récupérer les binaires du PrizmSDK (Je pense que oui perso) ;).

Et pour Florian66, le cross compilateur te permet de compiler des programmes destinés à être exécutés sur une certaine architecture (ici SuperH) à partir d'une machine basée sur un autre architecture (ton PC en l'occurrence, donc du x86 je suppose). En gros c'est : faire des addins sans utiliser le SDK de Casio.
N'attendez pas qu'il n'y ait plus de miel : スススススススススススススススススススススススススス養蜂家スススススススススススススススススススススススススススススススススススス蜂家
CartixHors ligneMembrePoints: 2748 Défis: 98 Message

Citer : Posté le 08/06/2014 13:24 | #


Vous pensez que l'on pourrait compiler sur Android ?
-florian66-Hors ligneAncien rédacteurPoints: 2301 Défis: 20 Message

Citer : Posté le 08/06/2014 13:27 | #


Ah ok merci nem'
In Arch, I trust ! And you ?
LephenixnoirHors ligneAdministrateurPoints: 16040 Défis: 140 Message

Citer : Posté le 08/06/2014 13:37 | #


Compiler sur Android ? À moins que l'on puisse compiler gcc sur Android, je ne vois pas trop comment...

Ajouté le 08/06/2014 à 14:01 :
Tutoriel terminé !
Pages : 1, 2, 3, 4, 5, 6, ... 18Suivante

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