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Forum Casio - Projets de programmation


Index du Forum » Projets de programmation » gint : un noyau pour développer des add-ins
Lephenixnoir En ligne Administrateur Points: 24506 Défis: 170 Message

gint : un noyau pour développer des add-ins

Posté le 20/02/2015 17:30

Ce topic fait partie de la série de topics du fxSDK.

En plus des options de programmation intégrée comme le Basic Casio ou Python, la plupart des calculatrices Casio supportent des add-ins, des programmes natifs très polyvalents avec d'excellentes performances. Les add-ins sont généralement programmés en C/C++ avec l'aide d'un ensemble d'outils appelé SDK.

Plusieurs SDK ont été utilisés par la communauté avec le temps. D'abord le fx-9860G SDK de Casio avec fxlib pour Graph monochromes (plus maintenu depuis longtemps). Puis le PrizmSDK avec libfxcg pour Prizm et Graph 90+E (encore un peu actif sur Cemetech). Et plus récemment celui que je maintiens, le fxSDK, dont gint est le composant principal.

gint est un unikernel, ce qui veut dire qu'il embarque essentiellement un OS indépendant dans les add-ins au lieu d'utiliser les fonctions de l'OS de Casio. Ça lui permet beaucoup de finesse sur le contrôle du matériel, notamment la mémoire, le clavier, l'écran et les horloges ; mais aussi de meilleures performances sur le dessin, les drivers et la gestion des interruptions, plus des choses entièrement nouvelles comme le moteur de gris sur Graph monochromes.

Les sources de gint sont sur la forge de Planète Casio : dépôt Gitea Lephenixnoir/gint

Aperçu des fonctionnalités

Les fonctionnalités phares de gint (avec le fxSDK) incluent :

  • Toutes vos images et polices converties automatiquement depuis le PNG, sans code à copier (via fxconv)
  • Un contrôle détaillé du clavier, avec un GetKey() personnalisable et un système d'événements à la SDL
  • Une bibliothèque standard C plus fournie que celle de Casio (voir fxlibc), et la majorité de la bibliothèque C++
  • Plein de raccourcis pratiques, comme pour afficher la valeur d'une variable : dprint(1,1,"x=%d",x)
  • Des fonctions de dessin, d'images et de texte optimisées à la main et super rapides, surtout sur Graph 90+E
  • Des timers très précis (60 ns / 30 µs selon les cas, au lieu des 25 ms de l'OS), indispensables pour les jeux
  • Captures d'écran et capture vidéo des add-ins par USB, en temps réel (via fxlink)

Avec quelques mentions spéciales sur les Graph monochromes :
Un moteur de gris pour faire des jeux en 4 couleurs !
La compatibilité SH3, SH4 et Graph 35+E II, avec un seul fichier g1a
Une API Unix/POSIX et standard C pour accéder au système de fichiers (Graph 35+E II seulement)

Et quelques mentions spéciales sur les Graph 90+E :
Une nouvelle police de texte, plus lisible et économe en espace
Le dessin en plein écran, sans les bordures blanches et la barre de statut !
Un driver écran capable de triple-buffering
Une API Unix/POSIX et standard C pour accéder au système de fichiers

Galerie d'add-ins et de photos

Voici quelques photos et add-ins réalisés avec gint au cours des années !



Arena (2016)Plague (2021)



Rogue Life (2021)



Momento (2021)



Communication avec le PC (cliquez pour agrandir)


Utiliser gint pour développer des add-ins

Les instructions pour installer et utiliser gint sont données dans les divers tutoriels recensés dans le topic du fxSDK. Il y a différentes méthodes de la plus automatique (GiteaPC) à la plus manuelle (compilation/installation de chaque dépôt). Le fxSDK est compatible avec Linux, Mac OS, et marche aussi sous Windows avec l'aide de WSL, donc normalement tout le monde est couvert

Notez en particulier qu'il y a des tutoriels de développement qui couvrent les bases ; tout le reste est expliqué dans les en-têtes (fichiers .h) de la bibliothèque que vous pouvez consulter en ligne, ou dans les ajouts aux changelogs ci-dessous.

Changelog et informations techniques

Pour tester les fonctionnalités et la compatibilité de gint, j'utilise un add-in de test appelé gintctl (dépôt Gitea Lephenixnoir/gintctl). Il contient aussi une poignée d'utilitaires d'ordre général.

Ci-dessous se trouve la liste des posts indiquant les nouvelles versions de gint, et des liens vers des instructions/tutoriels supplémentaires qui accompagnent ces versions.

VersionDateInfos supplémentaires
gint 2.11.06 Juillet 2024Debuggage à distanceCompilation mono pour Graph 90
gint 2.10.02 Avril 2023
gint 2.9.021 Août 2022
gint 2.8.017 Mai 2022Effets dynamiques sur les imagesAPI de manipulations d'images
Overclock intégré
gint 2.7.119 Mars 2022Tutoriel capture des flux standards
gint 2.7.031 Décembre 2021
gint 2.6.029 Août 2021Tutoriel de capture vidéo par USB
gint 2.5.28 Juin 2021
gint 2.5.12 Juin 2021
gint 2.5.026 Mai 2021Intégration de fxlibc (dépôt) — Tutoriel de communication par USB
gint 2.4.027 Avril 2021Api GINT_CALL() pour les callbacks
gint 2.3.12 Février 2021
gint 2.3.029 Janvier 2021
gint 2.2.112 Janvier 2021
gint 2.2.011 Janvier 2021
gint 2.1.116 Septembre 2020
gint 2.1.021 Août 2020Polices UnicodeNouvelle API du moteur de gris
gint 2.0.3-beta10 Juillet 2020Modifications de l'API timer
gint 2.0.2-beta17 Juin 2020
gint 2.0.1-beta1er Juin 2020

Anecdotes et bugs pétés

Ô amateurs de bas niveau, j'espère que vous ne tomberez pas dans les mêmes pièges que moi.


TODO list pour les prochaines versions (2023-04-03)

gint 2.11
  1. Changements de contextes CPU. À reprendre du prototype de threading de Yatis pour permettre l'implémentation d'un véritable ordonnanceur. Demandé par si pour faire du threading Java.
  2. Applications USB. Ajouter le support de descripteurs de fichiers USB. Potentiellement pousser jusqu'à avoir GDB pour debugger.
  3. Support de scanf() dans la fxlibc. Codé par SlyVTT, plus qu'à nettoyer et fusionner.

Non classé

  • Regarder du côté serial (plus facile que l'USB) pour la communication inter-calculatrices (multijoueur) et ultimement l'audio (libsnd de TSWilliamson).
  • Un système pour recompiler des add-ins mono sur la Graph 90+E avec une adaptation automatique.
  • Support des fichiers en RAM pour pouvoir utiliser l'API haut-niveau sur tous les modèles et éviter la lenteur de BFile à l'écriture quand on a assez de RAM.



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Lephenixnoir En ligne Administrateur Points: 24506 Défis: 170 Message

Citer : Posté le 13/10/2022 19:19 | #


How can I choose which arena to use? Is the 48k arena the default?

You don't have to choose in the sense that they're all used at the same time. malloc() will pull from whatever arena has memory left.

If you want to target one specifically, use kmalloc().

Understood. I realize I'm crazy for purposely buying this outdated Slim. It's really great, though and I don't regret it at all. At this point it's replaced my fx-9750G III. The large screen is wonderful, the backlight is way more useful than I expected, and the MicroPython feature of the GIII isn't all I'd hoped so I don't miss it. So, I'm mainly maintaining SH3 compatibility in my add-ins for myself.

Oh wait I forgot the Slim is SH3 too. So that actually makes two of you! And I guess you can't sacrifice SH3 compatibility at all. Welp, time to go back a bit and maintain that part of gint seriously
Mon graphe (11 Avril): ((Rogue Life || HH2) ; PythonExtra ; serial gint ; Boson X ; passe gint 3 ; ...) || (shoutbox v5 ; v5)
Calamari En ligne Membre Points: 291 Défis: 0 Message

Citer : Posté le 13/10/2022 19:24 | #


Lephenixnoir a écrit :
Welp, time to go back a bit and maintain that part of gint seriously

If there's any way I can help, let me know. I still don't know much about the internals, but reading the datasheets and gint code certainly won't hurt me.
“Remember to have fun doing this, or it ain't worth it.” -- Robert Alan Koeneke
Lephenixnoir En ligne Administrateur Points: 24506 Défis: 170 Message

Citer : Posté le 13/10/2022 19:26 | #


Unless you find bugs there isn't anything to do. But there are a couple of feature differences, eg. the USB driver is only available on SH4.
Mon graphe (11 Avril): ((Rogue Life || HH2) ; PythonExtra ; serial gint ; Boson X ; passe gint 3 ; ...) || (shoutbox v5 ; v5)
Inikiwi En ligne Membre Points: 591 Défis: 8 Message

Citer : Posté le 19/01/2023 13:29 | #


pour un projet j'utilise le makefile mais ça ne marche pas
sh-elf-gcc -o build-cg/Mtest.elf build-cg/../../src/ports/gint.c.o build-cg/assets/img/example.png.o -mb -ffreestanding -nostdlib -fstrict-volatile-bitfields -Wall -Wextra -Wno-missing-field-initializers -Os -D FXCG50  -D TARGET_FXCG50  -m4-nofpu -I include  -T fxcg50.ld  -lgint-cg  -lgint-cg -lgcc -Wl,-Map=build-cg/map
/home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld: attention: build-cg/Mtest.elf a un segment LOAD avec les permissions RWX
/home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld: attention: build-cg/Mtest.elf a un segment LOAD avec les permissions RWX
/home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld : /home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/lib/libgint-cg.a(start.c.obj) : dans la fonction « _start2 » :
start.c:(.text+0x128) : référence indéfinie vers « _setjmp »
/home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld : start.c:(.text+0x140) : référence indéfinie vers « _main »
/home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld : start.c:(.text+0x144) : référence indéfinie vers « _exit »
/home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld : /home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/lib/libgint-cg.a(start.c.obj) : dans la fonction « __Exit » :
start.c:(.text+0x170) : référence indéfinie vers « _longjmp »
/home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld : /home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/lib/libgint-cg.a(hardware.c.obj) : dans la fonction « _hw_detect » :
hardware.c:(.text+0x68) : référence indéfinie vers « _memcmp »
/home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld : /home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/lib/libgint-cg.a(kernel.c.obj) : dans la fonction « _kinit » :
kernel.c:(.text+0x14c) : référence indéfinie vers « _memcpy »
/home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld : kernel.c:(.text+0x1ac) : référence indéfinie vers « _malloc »
/home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld : kernel.c:(.text+0x1bc) : référence indéfinie vers « _abort »
/home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld : /home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/lib/libgint-cg.a(kernel.c.obj) : dans la fonction « _kquit » :
kernel.c:(.text+0x218) : référence indéfinie vers « _free »
/home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld : /home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/lib/libgint-cg.a(osmenu.c.obj) : dans la fonction « _gint_osmenu » :
osmenu.c:(.text+0x12c) : référence indéfinie vers « _memset »
/home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld : /home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/lib/libgint-cg.a(osmenu.c.obj) : dans la fonction « _gint_set_quit_handler » :
osmenu.c:(.text+0x180) : référence indéfinie vers « _memcpy »
/home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld : osmenu.c:(.text+0x188) : référence indéfinie vers « _memset »
/home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld : /home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/lib/libgint-cg.a(world.c.obj) : dans la fonction « _gint_world_alloc » :
world.c:(.text+0x88) : référence indéfinie vers « _malloc »
/home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld : /home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/lib/libgint-cg.a(world.c.obj) : dans la fonction « _gint_world_free » :
world.c:(.text+0x94) : référence indéfinie vers « _free »
/home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld : /home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/lib/libgint-cg.a(world.c.obj) : dans la fonction « _gint_switch » :
world.c:(.text+0x37c) : référence indéfinie vers « _memset »
/home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld : /home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/lib/libgint-cg.a(arena_gint.c.obj) : dans la fonction « _gint_realloc » :
arena_gint.c:(.text+0x6e8) : référence indéfinie vers « _memcpy »
/home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld : /home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/lib/libgint-cg.a(arena_gint.c.obj) : dans la fonction « _kmalloc_init_arena » :
arena_gint.c:(.text+0x7c8) : référence indéfinie vers « _memset »
/home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld : /home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/lib/libgint-cg.a(kmalloc.c.obj) : dans la fonction « _kmalloc_get_arena » :
kmalloc.c:(.text+0x8c) : référence indéfinie vers « _strcmp »
/home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld : /home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/lib/libgint-cg.a(kmalloc.c.obj) : dans la fonction « _kmalloc » :
kmalloc.c:(.text+0x124) : référence indéfinie vers « _strcmp »
/home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld : /home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/lib/libgint-cg.a(kmalloc.c.obj) : dans la fonction « _krealloc » :
kmalloc.c:(.text+0x1ec) : référence indéfinie vers « _memcpy »
/home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld : /home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/lib/libgint-cg.a(kmalloc.c.obj) : dans la fonction « _kmalloc_max » :
kmalloc.c:(.text+0x274) : référence indéfinie vers « _strcmp »
/home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld : /home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/lib/libgint-cg.a(intc.c.obj) : dans la fonction « _intc_handler » :
intc.c:(.text+0x144) : référence indéfinie vers « _memcpy »
/home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld : /home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/lib/libgint-cg.a(intc.c.obj) : dans la fonction « _intc_handler_function » :
intc.c:(.text+0x18c) : référence indéfinie vers « _memcpy »
/home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld : /home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/lib/libgint-cg.a(dprint.c.obj) : dans la fonction « _dprint_opt » :
dprint.c:(.text+0x68) : référence indéfinie vers « _vsnprintf »
/home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld : /home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/lib/libgint-cg.a(dprint.c.obj) : dans la fonction « _dprint » :
dprint.c:(.text+0xb8) : référence indéfinie vers « _vsnprintf »
/home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld : /home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/lib/libgint-cg.a(dupdate_hook.c.obj) : dans la fonction « _dupdate_set_hook » :
dupdate_hook.c:(.text+0x20) : référence indéfinie vers « _memcpy »
/home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld : /home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/lib/libgint-cg.a(dupdate_hook.c.obj) : dans la fonction « _dupdate_get_hook » :
dupdate_hook.c:(.text+0x3c) : référence indéfinie vers « _memcpy »
/home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld : /home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/lib/libgint-cg.a(dwindow.c.obj) : dans la fonction « _dwindow_set » :
dwindow.c:(.text+0x6c) : référence indéfinie vers « _memcpy »
/home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld : /home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/lib/libgint-cg.a(r61524.c.obj) : dans la fonction « _r61524_display » :
r61524.c:(.text+0x2e4) : référence indéfinie vers « _memset »
/home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld : r61524.c:(.text+0x2e8) : référence indéfinie vers « _memcpy »
/home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld : /home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/lib/libgint-cg.a(dma.c.obj) : dans la fonction « _dma_channel » :
dma.c:(.text+0x28) : référence indéfinie vers « _memcpy »
/home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld : /home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/lib/libgint-cg.a(dma.c.obj) : dans la fonction « _configure » :
dma.c:(.text+0x428) : référence indéfinie vers « _memcpy »
/home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld : dma.c:(.text+0x430) : référence indéfinie vers « _memset »
/home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld : /home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/lib/libgint-cg.a(dma.c.obj) : dans la fonction « _dma_interrupt_transfer_ended » :
dma.c:(.text+0x4ec) : référence indéfinie vers « _memset »
/home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld : /home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/lib/libgint-cg.a(dma.c.obj) : dans la fonction « _dma_transfer_async » :
dma.c:(.text+0x554) : référence indéfinie vers « _memcpy »
/home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld : /home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/lib/libgint-cg.a(dma.c.obj) : dans la fonction « _dma_transfer_sync » :
dma.c:(.text+0x5dc) : référence indéfinie vers « _memset »
/home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld : dma.c:(.text+0x5e0) : référence indéfinie vers « _memcpy »
/home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld : /home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/lib/libgint-cg.a(dma.c.obj) : dans la fonction « _dma_transfer » :
dma.c:(.text+0x6ac) : référence indéfinie vers « _memset »
/home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld : dma.c:(.text+0x6b0) : référence indéfinie vers « _memcpy »
/home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld : /home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/lib/libgint-cg.a(ics.s.obj) : dans la fonction « .memcpy » :
(.text+0x10) : référence indéfinie vers « _memcpy »
collect2: erreur: ld a retourné le statut de sortie 1
make: *** [Makefile:112 : Mtest.g3a] Erreur 1


edit j'ai linké -lc et il me reste ça:
sh-elf-gcc -c ../../src/ports/gint.c -o build-cg/../../src/ports/gint.c.o -mb -ffreestanding -nostdlib -fstrict-volatile-bitfields -Wall -Wextra -Wno-missing-field-initializers -Os -D FXCG50  -D TARGET_FXCG50  -m4-nofpu -I include -MMD -MT build-cg/../../src/ports/gint.c.o -MF build-cg/../../src/ports/gint.c.d -MP
fxconv assets-cg/img/example.png -o build-cg/assets/img/example.png.o --cg --toolchain=sh-elf
sh-elf-gcc -o build-cg/Mtest.elf build-cg/../../src/ports/gint.c.o build-cg/assets/img/example.png.o -mb -ffreestanding -nostdlib -fstrict-volatile-bitfields -Wall -Wextra -Wno-missing-field-initializers -Os -D FXCG50  -D TARGET_FXCG50  -m4-nofpu -I include  -T fxcg50.ld  -lgint-cg -lc -lgint-cg -lgcc -Wl,-Map=build-cg/map
/home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld: attention: build-cg/Mtest.elf a un segment LOAD avec les permissions RWX
/home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld: attention: build-cg/Mtest.elf a un segment LOAD avec les permissions RWX
/home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld : /home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/lib/libgint-cg.a(start.c.obj) : dans la fonction « _start2 » :
start.c:(.text+0x140) : référence indéfinie vers « _main »
collect2: erreur: ld a retourné le statut de sortie 1
make: *** [Makefile:112 : Mtest.g3a] Erreur 1

Lephenixnoir En ligne Administrateur Points: 24506 Défis: 170 Message

Citer : Posté le 19/01/2023 13:42 | #


Il manque clairement un -lc entre les deux -lgint-cg déjà.
Mon graphe (11 Avril): ((Rogue Life || HH2) ; PythonExtra ; serial gint ; Boson X ; passe gint 3 ; ...) || (shoutbox v5 ; v5)
Inikiwi En ligne Membre Points: 591 Défis: 8 Message

Citer : Posté le 19/01/2023 13:58 | #


j'ai fait et ld mets toujours
pierre@debian:~/casio-fx/kiwiworlds/ports/fxcg50-gint$ rm -rf build-cg/ && fxsdk build-cg
fxconv assets-cg/img/example.png -o build-cg/assets/img/example.png.o --cg --toolchain=sh-elf
sh-elf-gcc -o build-cg/Mtest.elf  build-cg/assets/img/example.png.o -mb -ffreestanding -nostdlib -fstrict-volatile-bitfields -Wall -Wextra -Wno-missing-field-initializers -Os -D FXCG50  -D TARGET_FXCG50  -m4-nofpu -I include  -T fxcg50.ld -lc -lgint-cg  -lc -lgint-cg -lgcc -Wl,-Map=build-cg/map
/home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld: attention: build-cg/Mtest.elf a un segment LOAD avec les permissions RWX
/home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld: attention: build-cg/Mtest.elf a un segment LOAD avec les permissions RWX
/home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld : /home/pierre/.local/share/fxsdk/sysroot/lib/gcc/sh3eb-elf/11.1.0/../../../../sh3eb-elf/lib/libgint-cg.a(start.c.obj) : dans la fonction « _start2 » :
start.c:(.text+0x140) : référence indéfinie vers « _main »
collect2: erreur: ld a retourné le statut de sortie 1
make: *** [Makefile:113 : Mtest.g3a] Erreur 1

Inikiwi En ligne Membre Points: 591 Défis: 8 Message

Citer : Posté le 19/01/2023 14:02 | #



src       := $("../../src/ports/gint.c")
src       := $(shell find ../../src/ -maxdepth 1 -name '*.[csS]')

L'erreur vient d'ici. Et je ne sais pas pourquoi.. j'ai bien mis := pour ajouter.
Lephenixnoir En ligne Administrateur Points: 24506 Défis: 170 Message

Citer : Posté le 19/01/2023 14:03 | #


:= ça n'ajoute pas, += ça ajoute.
Mon graphe (11 Avril): ((Rogue Life || HH2) ; PythonExtra ; serial gint ; Boson X ; passe gint 3 ; ...) || (shoutbox v5 ; v5)
Inikiwi En ligne Membre Points: 591 Défis: 8 Message

Citer : Posté le 19/01/2023 14:06 | #


src       := $("../../src/ports/gint.c")
src       += $(shell find ../../src/ -maxdepth 1 -name '*.[csS]')

Ça ne marche pas. L'un écrase toujours l'autre.
Lephenixnoir En ligne Administrateur Points: 24506 Défis: 170 Message

Citer : Posté le 19/01/2023 14:07 | #


Ah oui j'ai même pas remarqué le $() en trop.

src       := ../../src/ports/gint.c
src       += $(shell find ../../src/ -maxdepth 1 -name '*.[csS]')

Je ne sais pas si c'est une bonne idée de compiler avec make pour être honnête, c'est vraiment réservé aux habitués et experts à ce stade...
Mon graphe (11 Avril): ((Rogue Life || HH2) ; PythonExtra ; serial gint ; Boson X ; passe gint 3 ; ...) || (shoutbox v5 ; v5)
Inikiwi En ligne Membre Points: 591 Défis: 8 Message

Citer : Posté le 19/01/2023 14:09 | #


c'est bon! ça compile. merci.
Lephenixnoir En ligne Administrateur Points: 24506 Défis: 170 Message

Citer : Posté le 25/01/2023 22:42 | #


J'ai enfin implémenté une fonctionnalité qui manquait depuis longtemps : une meilleure sortie d'add-in en cas de System ERROR.

Le code (disponible actuellement sur la branche dev) modifie l'écran de System ERROR pour que vous ne soyez plus obligés de RESET la calculatrice pour quitter l'add-in. Vous avez désormais 3 options :

  • EXIT : Quitter l'add-in via abort() (utile avec Add-In Push notamment)
  • MENU : Retourner au menu principal
  • F1+F6 : RESET via un syscall (similaire au bouton RESET, pas tout à fait pareil, mais plus facile à taper)

Éviter la durée de reboot sera certainement bienvenu
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Slyvtt Hors ligne Maître du Puzzle Points: 2359 Défis: 17 Message

Citer : Posté le 25/01/2023 22:45 | #


Lephenixnoir a écrit :
Éviter la durée de reboot sera certainement bienvenu


Super, merci Lephe, clair que de pas se prendre un reset en cas de crash, c'est top.
Merci beaucoup
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Lephenixnoir En ligne Administrateur Points: 24506 Défis: 170 Message

Citer : Posté le 25/01/2023 22:46 | #


Notez qu'avec l'architecture actuelle de gint on peut faire ce qu'on veut dans l'écran de System ERROR, à part continuer l'exécution du programme principal.

En particulier, initier une connexion USB et lancer GDB sur le PC... pas un problème du point de vue technique.
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Parisse Hors ligne Membre Points: 505 Défis: 0 Message

Citer : Posté le 26/01/2023 12:35 | #


Est-ce que c'est adaptable à KhiCAS (et micropy)?
Lephenixnoir En ligne Administrateur Points: 24506 Défis: 170 Message

Citer : Posté le 26/01/2023 12:38 | #


Pas directement car tu ne compiles pas avec gint. Il est envisageable que le code de communication GDB, le jour où on l'écrit, sera à base de lectures/écritures USB et pourra être porté pour le SDK. Pas de promesses, car à ma connaissance pour utiliser GDB il faut un "terminal" USB (ie. un périphérique texte de la classe CDC/ACM) et l'OS n'implémente que les transferts bulk un peu bourrins (comme gint pour l'instant). Il est possible qu'un montage un peu bizarre avec un programme intermédiaire soit nécessaire.
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Slyvtt Hors ligne Maître du Puzzle Points: 2359 Défis: 17 Message

Citer : Posté le 26/01/2023 14:40 | #


C'est vraiment pas ma tasse de thé tous ces protocoles, alors ma question risque vraiment de paraître bête : c'est techniquement envisageable (a la condition express d'avoir les divers adhoc dans gint) de penser à un debugger via USB sur PC ? Avec par exemple GDB (ou autre) qui "pilote" depuis un PC le programme sur la machine physique, avec breakpoints, inspection et/ou modification de variables, ... bref tout ce qui va bien.

Si oui franchement ce serait vachement de la balle ...
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Slyvtt Hors ligne Maître du Puzzle Points: 2359 Défis: 17 Message

Citer : Posté le 26/01/2023 14:42 | #


Note : ca me rappelle un peu ce que faisait Redhost sur l'émulateur ...
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Lephenixnoir En ligne Administrateur Points: 24506 Défis: 170 Message

Citer : Posté le 26/01/2023 14:43 | #


Oui c'est tout à fait envisageable et même pas si dur que ça. L'idée c'est

1. gint doit pouvoir communiquer dans les deux sens
2. Il faut un peu de paperasse USB pour se présenter comme un périphérique texte (un terminal en gros)
3. GDB est prévu pour ça, il envoie des commandes et reçoit des données en texte, et avec peu de commandes on peut déjà faire beaucoup

Vois https://www.planet-casio.com/Fr/forums/topic16575-1-fx-cg50-manager-plus-gdbserver-debuggez-vos-add-ins-et-casiowin.html .

Note que pour les breakpoints c'est un peu plus dur mais on peut le faire aussi (Yatis l'a fait dans Vhex, c'est juste pas dans gint).
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Slyvtt Hors ligne Maître du Puzzle Points: 2359 Défis: 17 Message

Citer : Posté le 26/01/2023 14:49 | #


Oui je vois très bien le sujet de Redoste (pas Redhost, désolé pour avoir écorché le pseudo).

[Mode DREAMER = On]

Je me vois bien avec la calculatrice branchée en permanence, avec le USBLoader de Circuit10 en attente, on lui balance le programme à tester sans manip sur la calculatrice en mode debugger, avec GDB qui tourne sur le PC pour scruter gentiment ce qui se passe et prendre la main quand ca tourne mal.

Quand tout est OK, zoup, une compile finale en G3a et roule...

[Mode DREAMER = Off]
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Parisse Hors ligne Membre Points: 505 Défis: 0 Message

Citer : Posté le 28/01/2023 11:29 | #


Lephenixnoir a écrit :
Pas directement car tu ne compiles pas avec gint. Il est envisageable que le code de communication GDB, le jour où on l'écrit, sera à base de lectures/écritures USB et pourra être porté pour le SDK. Pas de promesses, car à ma connaissance pour utiliser GDB il faut un "terminal" USB (ie. un périphérique texte de la classe CDC/ACM) et l'OS n'implémente que les transferts bulk un peu bourrins (comme gint pour l'instant). Il est possible qu'un montage un peu bizarre avec un programme intermédiaire soit nécessaire.

On parle bien de l'alternative à l'écran de la mort error system? C'est ça dont j'aimerais disposer, pour les opérations de debug je peux utiliser l'émulateur avec la dll modifiée. Mais si ça ne peut pas s'adapter, ce n'est pas très gênant, avec l'écran de la mort de Casio, la plupart du temps on peut déjà faire MENU, lancer une autre application et ça fonctionne presque toujours.
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