gint : un noyau pour développer des add-ins
Posté le 20/02/2015 17:30
Ce topic fait partie de la série de topics du fxSDK.
En plus des options de programmation intégrée comme le Basic Casio ou Python, la plupart des calculatrices Casio supportent des
add-ins, des programmes natifs très polyvalents avec d'excellentes performances. Les add-ins sont généralement programmés en C/C++ avec l'aide d'un ensemble d'outils appelé SDK.
Plusieurs SDK ont été utilisés par la communauté avec le temps. D'abord le
fx-9860G SDK de Casio avec fxlib pour Graph monochromes (plus maintenu depuis longtemps). Puis le
PrizmSDK avec libfxcg pour Prizm et Graph 90+E (encore un peu actif sur Cemetech). Et plus récemment celui que je maintiens, le
fxSDK, dont gint est le composant principal.
gint est un unikernel, ce qui veut dire qu'il embarque essentiellement un OS indépendant dans les add-ins au lieu d'utiliser les fonctions de l'OS de Casio. Ça lui permet beaucoup de finesse sur le contrôle du matériel, notamment la mémoire, le clavier, l'écran et les horloges ; mais aussi de meilleures performances sur le dessin, les drivers et la gestion des interruptions, plus des choses entièrement nouvelles comme le moteur de gris sur Graph monochromes.
Les sources de gint sont sur la forge de Planète Casio :
dépôt Gitea Lephenixnoir/gint
Aperçu des fonctionnalités
Les fonctionnalités phares de gint (avec le fxSDK) incluent :
- Toutes vos images et polices converties automatiquement depuis le PNG, sans code à copier (via fxconv)
- Un contrôle détaillé du clavier, avec un GetKey() personnalisable et un système d'événements à la SDL
- Une bibliothèque standard C plus fournie que celle de Casio (voir fxlibc), et la majorité de la bibliothèque C++
- Plein de raccourcis pratiques, comme pour afficher la valeur d'une variable : dprint(1,1,"x=%d",x)
- Des fonctions de dessin, d'images et de texte optimisées à la main et super rapides, surtout sur Graph 90+E
- Des timers très précis (60 ns / 30 µs selon les cas, au lieu des 25 ms de l'OS), indispensables pour les jeux
- Captures d'écran et capture vidéo des add-ins par USB, en temps réel (via fxlink)
Avec quelques mentions spéciales sur les Graph monochromes :
Un moteur de gris pour faire des jeux en 4 couleurs !
La compatibilité SH3, SH4 et Graph 35+E II, avec un seul fichier g1a
Une API Unix/POSIX et standard C pour accéder au système de fichiers (Graph 35+E II seulement)
Et quelques mentions spéciales sur les Graph 90+E :
Une nouvelle police de texte, plus lisible et économe en espace
Le dessin en plein écran, sans les bordures blanches et la barre de statut !
Un driver écran capable de triple-buffering
Une API Unix/POSIX et standard C pour accéder au système de fichiers
Galerie d'add-ins et de photos
Voici quelques photos et add-ins réalisés avec gint au cours des années !
Arena (2016) — Plague (2021)
Rogue Life (2021)
Momento (2021)
Communication avec le PC (cliquez pour agrandir)
Utiliser gint pour développer des add-ins
Les instructions pour installer et utiliser gint sont données dans les divers tutoriels recensés dans le
topic du fxSDK. Il y a différentes méthodes de la plus automatique (GiteaPC) à la plus manuelle (compilation/installation de chaque dépôt). Le fxSDK est compatible avec Linux, Mac OS, et marche aussi sous Windows avec l'aide de WSL, donc normalement tout le monde est couvert
Notez en particulier qu'il y a des
tutoriels de développement qui couvrent les bases ; tout le reste est expliqué dans les en-têtes (fichiers
.h) de la bibliothèque que vous pouvez
consulter en ligne, ou dans les ajouts aux changelogs ci-dessous.
Changelog et informations techniques
Pour tester les fonctionnalités et la compatibilité de gint, j'utilise un add-in de test appelé gintctl (
dépôt Gitea Lephenixnoir/gintctl). Il contient aussi une poignée d'utilitaires d'ordre général.
Ci-dessous se trouve la liste des posts indiquant les nouvelles versions de gint, et des liens vers des instructions/tutoriels supplémentaires qui accompagnent ces versions.
Anecdotes et bugs pétés
Ô amateurs de bas niveau, j'espère que vous ne tomberez pas dans les mêmes pièges que moi.
TODO list pour les prochaines versions (2023-04-03)
gint 2.11
- Changements de contextes CPU. À reprendre du prototype de threading de Yatis pour permettre l'implémentation d'un véritable ordonnanceur. Demandé par si pour faire du threading Java.
- Applications USB. Ajouter le support de descripteurs de fichiers USB. Potentiellement pousser jusqu'à avoir GDB pour debugger.
- Support de scanf() dans la fxlibc. Codé par SlyVTT, plus qu'à nettoyer et fusionner.
Non classé
- Regarder du côté serial (plus facile que l'USB) pour la communication inter-calculatrices (multijoueur) et ultimement l'audio (libsnd de TSWilliamson).
- Un système pour recompiler des add-ins mono sur la Graph 90+E avec une adaptation automatique.
- Support des fichiers en RAM pour pouvoir utiliser l'API haut-niveau sur tous les modèles et éviter la lenteur de BFile à l'écriture quand on a assez de RAM.
Citer : Posté le 02/04/2023 11:36 | #
Si tu es sous Debian/Ubuntu ou dérivé, essaie d'installer le paquet ?
Citer : Posté le 02/04/2023 11:42 | #
Oh merci ça a l'air de marcher !
Citer : Posté le 02/04/2023 13:44 | #
Est ce que tu pourrais expliquer comment utiliser l'usb pour pouvoir envoyer des donnés de l'ordi à la calculatrice et inversement ?
Citer : Posté le 05/04/2023 15:09 | #
Il y a déjà presque tout :
- Le tuto de gint 2.5.0 pour la comm calto → PC : https://www.planet-casio.com/Fr/forums/topic13572-56-gint-un-noyau-pour-developper-des-add-ins.html#183085
- Le tuto fxSDK 2.10 sur l'utilisation de libfxlink côté PC : https://www.planet-casio.com/Fr/forums/topic13164-38-fxsdk-un-sdk-alternatif-pour-ecrire-des-add-ins.html#191167
En gros ce qui manque c'est comment utiliser usb_read_*() dans gint... mais c'est pas très dur, c'est très proche de usb_write_*().
Citer : Posté le 08/05/2023 09:55 | #
Pour gint il y a pas juste un wiki/ une liste des commandes et ce qu'elle font ? au lieu d'avoir a chercher dans le tuto
Caltos : G90+E, FX-92+ (x2)
Citer : Posté le 08/05/2023 09:58 | #
Les headers fournissent cette fonction, ils sont conçus pour pouvoir être lus de haut en bas un peu comme une page de wiki. Je n'ai jamais franchi le pas de maintenir une doc complète (surtout en français), ça me paraissait plus productif de développer la lib...
Citer : Posté le 19/08/2023 23:08 | # |
Fichier joint
Petite update très sympa : la bannière de l'OS au retour du menu principal sur Graph 90+E a disparu grâce au travail de reverse-engineering de Dr-Carlos.
Pour rappel, quand vous retournez au menu sur Graph 90+E (soit en appuyant sur MENU durant getkey(), soit en appelant gint_osmenu() manuellement) et que vous revenez dans l'add-in, vous avez un frame où la bannière de l'OS est visible et l'appli est à la taille de l'OS au lieu d'être en plein écran, et il faut appuyer sur une touche pour revenir à la normale :
Désormais, l'add-in reprend dès qu'on revient du menu principal, il suffit donc de redessiner l'écran au retour du menu pour faire disparaître complètement ce désagrément. getkey() le fait automatiquement en appelant dupdate(), ce qui conviendra pour à peu près tout le monde. (Pour les applications qui ne gardent pas l'image en VRAM, vous pouvez remplacer l'option GETKEY_MENU_DUPDATE par GETKEY_MENU_EVENT, voir le commit pour les détails.) Au retour de gint_osmenu(), les programmes bien écrits redessineront probablement déjà l'écran, sinon vous pouvez adapter le code pour que ce soit fait automatiquement.
Et hop, un petit changement qui fait du bien :3