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Index du Forum » Projets de programmation » gint : un noyau pour développer des add-ins
Lephenixnoir En ligne Administrateur Points: 24057 Défis: 169 Message

gint : un noyau pour développer des add-ins

Posté le 20/02/2015 17:30

Ce topic fait partie de la série de topics du fxSDK.

En plus des options de programmation intégrée comme le Basic Casio ou Python, la plupart des calculatrices Casio supportent des add-ins, des programmes natifs très polyvalents avec d'excellentes performances. Les add-ins sont généralement programmés en C/C++ avec l'aide d'un ensemble d'outils appelé SDK.

Plusieurs SDK ont été utilisés par la communauté avec le temps. D'abord le fx-9860G SDK de Casio avec fxlib pour Graph monochromes (plus maintenu depuis longtemps). Puis le PrizmSDK avec libfxcg pour Prizm et Graph 90+E (encore un peu actif sur Cemetech). Et plus récemment celui que je maintiens, le fxSDK, dont gint est le composant principal.

gint est un unikernel, ce qui veut dire qu'il embarque essentiellement un OS indépendant dans les add-ins au lieu d'utiliser les fonctions de l'OS de Casio. Ça lui permet beaucoup de finesse sur le contrôle du matériel, notamment la mémoire, le clavier, l'écran et les horloges ; mais aussi de meilleures performances sur le dessin, les drivers et la gestion des interruptions, plus des choses entièrement nouvelles comme le moteur de gris sur Graph monochromes.

Les sources de gint sont sur la forge de Planète Casio : dépôt Gitea Lephenixnoir/gint

Aperçu des fonctionnalités

Les fonctionnalités phares de gint (avec le fxSDK) incluent :

  • Toutes vos images et polices converties automatiquement depuis le PNG, sans code à copier (via fxconv)
  • Un contrôle détaillé du clavier, avec un GetKey() personnalisable et un système d'événements à la SDL
  • Une bibliothèque standard C plus fournie que celle de Casio (voir fxlibc), et la majorité de la bibliothèque C++
  • Plein de raccourcis pratiques, comme pour afficher la valeur d'une variable : dprint(1,1,"x=%d",x)
  • Des fonctions de dessin, d'images et de texte optimisées à la main et super rapides, surtout sur Graph 90+E
  • Des timers très précis (60 ns / 30 µs selon les cas, au lieu des 25 ms de l'OS), indispensables pour les jeux
  • Captures d'écran et capture vidéo des add-ins par USB, en temps réel (via fxlink)

Avec quelques mentions spéciales sur les Graph monochromes :
Un moteur de gris pour faire des jeux en 4 couleurs !
La compatibilité SH3, SH4 et Graph 35+E II, avec un seul fichier g1a
Une API Unix/POSIX et standard C pour accéder au système de fichiers (Graph 35+E II seulement)

Et quelques mentions spéciales sur les Graph 90+E :
Une nouvelle police de texte, plus lisible et économe en espace
Le dessin en plein écran, sans les bordures blanches et la barre de statut !
Un driver écran capable de triple-buffering
Une API Unix/POSIX et standard C pour accéder au système de fichiers

Galerie d'add-ins et de photos

Voici quelques photos et add-ins réalisés avec gint au cours des années !



Arena (2016)Plague (2021)



Rogue Life (2021)



Momento (2021)



Communication avec le PC (cliquez pour agrandir)


Utiliser gint pour développer des add-ins

Les instructions pour installer et utiliser gint sont données dans les divers tutoriels recensés dans le topic du fxSDK. Il y a différentes méthodes de la plus automatique (GiteaPC) à la plus manuelle (compilation/installation de chaque dépôt). Le fxSDK est compatible avec Linux, Mac OS, et marche aussi sous Windows avec l'aide de WSL, donc normalement tout le monde est couvert

Notez en particulier qu'il y a des tutoriels de développement qui couvrent les bases ; tout le reste est expliqué dans les en-têtes (fichiers .h) de la bibliothèque que vous pouvez consulter en ligne, ou dans les ajouts aux changelogs ci-dessous.

Changelog et informations techniques

Pour tester les fonctionnalités et la compatibilité de gint, j'utilise un add-in de test appelé gintctl (dépôt Gitea Lephenixnoir/gintctl). Il contient aussi une poignée d'utilitaires d'ordre général.

Ci-dessous se trouve la liste des posts indiquant les nouvelles versions de gint, et des liens vers des instructions/tutoriels supplémentaires qui accompagnent ces versions.

VersionDateInfos supplémentaires
gint 2.10.02 Avril 2023
gint 2.9.021 Août 2022
gint 2.8.017 Mai 2022Effets dynamiques sur les imagesAPI de manipulations d'images
Overclock intégré
gint 2.7.119 Mars 2022Tutoriel capture des flux standards
gint 2.7.031 Décembre 2021
gint 2.6.029 Août 2021Tutoriel de capture vidéo par USB
gint 2.5.28 Juin 2021
gint 2.5.12 Juin 2021
gint 2.5.026 Mai 2021Intégration de fxlibc (dépôt) — Tutoriel de communication par USB
gint 2.4.027 Avril 2021Api GINT_CALL() pour les callbacks
gint 2.3.12 Février 2021
gint 2.3.029 Janvier 2021
gint 2.2.112 Janvier 2021
gint 2.2.011 Janvier 2021
gint 2.1.116 Septembre 2020
gint 2.1.021 Août 2020Polices UnicodeNouvelle API du moteur de gris
gint 2.0.3-beta10 Juillet 2020Modifications de l'API timer
gint 2.0.2-beta17 Juin 2020
gint 2.0.1-beta1er Juin 2020

Anecdotes et bugs pétés

Ô amateurs de bas niveau, j'espère que vous ne tomberez pas dans les mêmes pièges que moi.


TODO list pour les prochaines versions (2023-04-03)

gint 2.11
  1. Changements de contextes CPU. À reprendre du prototype de threading de Yatis pour permettre l'implémentation d'un véritable ordonnanceur. Demandé par si pour faire du threading Java.
  2. Applications USB. Ajouter le support de descripteurs de fichiers USB. Potentiellement pousser jusqu'à avoir GDB pour debugger.
  3. Support de scanf() dans la fxlibc. Codé par SlyVTT, plus qu'à nettoyer et fusionner.

Non classé

  • Regarder du côté serial (plus facile que l'USB) pour la communication inter-calculatrices (multijoueur) et ultimement l'audio (libsnd de TSWilliamson).
  • Un système pour recompiler des add-ins mono sur la Graph 90+E avec une adaptation automatique.
  • Support des fichiers en RAM pour pouvoir utiliser l'API haut-niveau sur tous les modèles et éviter la lenteur de BFile à l'écriture quand on a assez de RAM.



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Lephenixnoir En ligne Administrateur Points: 24057 Défis: 169 Message

Citer : Posté le 02/04/2023 11:36 | #


Si tu es sous Debian/Ubuntu ou dérivé, essaie d'installer le paquet ?

% sudo apt install libncurses-dev

Mon graphe (16 Jan): (PythonExtra ; fxsdk#11 ; gint#27 ; (Rogue Life || HH2) ; serial gint ; Boson X ; ...) || (shoutbox v5 ; v5)
Yannis300307 Hors ligne Membre Points: 250 Défis: 0 Message

Citer : Posté le 02/04/2023 11:42 | #


Oh merci ça a l'air de marcher !
WOW ! Mais qu'est-ce-que je vois ??!! Une extension VS Code qui permet de simplifier le développement sur calculatrices ??!! C'est ici : Casio Dev Tools. C'est incroyable ! C'est prodigieux !
Yannis300307 Hors ligne Membre Points: 250 Défis: 0 Message

Citer : Posté le 02/04/2023 13:44 | #


Est ce que tu pourrais expliquer comment utiliser l'usb pour pouvoir envoyer des donnés de l'ordi à la calculatrice et inversement ?
WOW ! Mais qu'est-ce-que je vois ??!! Une extension VS Code qui permet de simplifier le développement sur calculatrices ??!! C'est ici : Casio Dev Tools. C'est incroyable ! C'est prodigieux !
Lephenixnoir En ligne Administrateur Points: 24057 Défis: 169 Message

Citer : Posté le 05/04/2023 15:09 | #


Il y a déjà presque tout :
- Le tuto de gint 2.5.0 pour la comm calto → PC : https://www.planet-casio.com/Fr/forums/topic13572-56-gint-un-noyau-pour-developper-des-add-ins.html#183085
- Le tuto fxSDK 2.10 sur l'utilisation de libfxlink côté PC : https://www.planet-casio.com/Fr/forums/topic13164-38-fxsdk-un-sdk-alternatif-pour-ecrire-des-add-ins.html#191167

En gros ce qui manque c'est comment utiliser usb_read_*() dans gint... mais c'est pas très dur, c'est très proche de usb_write_*().
Mon graphe (16 Jan): (PythonExtra ; fxsdk#11 ; gint#27 ; (Rogue Life || HH2) ; serial gint ; Boson X ; ...) || (shoutbox v5 ; v5)
Fcalva En ligne Membre Points: 444 Défis: 8 Message

Citer : Posté le 08/05/2023 09:55 | #


Pour gint il y a pas juste un wiki/ une liste des commandes et ce qu'elle font ? au lieu d'avoir a chercher dans le tuto
Pc master race - Apréciateur de Noctua moyen
Caltos : G90+E, FX-92+ (x2)
Lephenixnoir En ligne Administrateur Points: 24057 Défis: 169 Message

Citer : Posté le 08/05/2023 09:58 | #


Les headers fournissent cette fonction, ils sont conçus pour pouvoir être lus de haut en bas un peu comme une page de wiki. Je n'ai jamais franchi le pas de maintenir une doc complète (surtout en français), ça me paraissait plus productif de développer la lib...
Mon graphe (16 Jan): (PythonExtra ; fxsdk#11 ; gint#27 ; (Rogue Life || HH2) ; serial gint ; Boson X ; ...) || (shoutbox v5 ; v5)
Lephenixnoir En ligne Administrateur Points: 24057 Défis: 169 Message

Citer : Posté le 19/08/2023 23:08 | # | Fichier joint


Petite update très sympa : la bannière de l'OS au retour du menu principal sur Graph 90+E a disparu grâce au travail de reverse-engineering de Dr-Carlos.

Pour rappel, quand vous retournez au menu sur Graph 90+E (soit en appuyant sur MENU durant getkey(), soit en appelant gint_osmenu() manuellement) et que vous revenez dans l'add-in, vous avez un frame où la bannière de l'OS est visible et l'appli est à la taille de l'OS au lieu d'être en plein écran, et il faut appuyer sur une touche pour revenir à la normale :


Désormais, l'add-in reprend dès qu'on revient du menu principal, il suffit donc de redessiner l'écran au retour du menu pour faire disparaître complètement ce désagrément. getkey() le fait automatiquement en appelant dupdate(), ce qui conviendra pour à peu près tout le monde. (Pour les applications qui ne gardent pas l'image en VRAM, vous pouvez remplacer l'option GETKEY_MENU_DUPDATE par GETKEY_MENU_EVENT, voir le commit pour les détails.) Au retour de gint_osmenu(), les programmes bien écrits redessineront probablement déjà l'écran, sinon vous pouvez adapter le code pour que ce soit fait automatiquement.

Et hop, un petit changement qui fait du bien :3
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Tuper4 Hors ligne Membre Points: 659 Défis: 18 Message

Citer : Posté le 03/02/2024 16:26 | #


j'ai essayer ce code pour 35+EII:
#include <gint/display.h>
#include <gint/keyboard.h>

int main(void)
{
    dclear(C_WHITE);
    dtext(1, 1, C_BLACK, "HI guys!");
    dtext(1, 3, C_LIGHT, "1");
    dtext(1, 5, C_DARK, "This is Tuper :D");
    dupdate();

    getkey();
    return 1;
}
mais il ne m'affiche que le HI guys! et pas les autres. Et le HI guys est un peu mordu vers le bas comme si il affiche les autres textes en blanc.

est ce que c'est normal?
Tuper
Vous galérez avec votre menu? Je suis ici pour t'aider!
Tant que c'est C.Basic, python ou C en utilisant gint, ça me va!
Envoyé moi une idée de votre menu en MP et le reste, c'est moi qui gère
Clique sur le lien en dessous pour m'envoyer un MP
https://www.planet-casio.com/Fr/compte/message.php?dest=tuper4
Lephenixnoir En ligne Administrateur Points: 24057 Défis: 169 Message

Citer : Posté le 03/02/2024 16:28 | #


Oui, tu n'as pas allumé le moteur de gris avec dgray(DGRAY_ON). Vois <gint/gray.h> pour des détails sur la façon de l'utiliser.
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Tuper4 Hors ligne Membre Points: 659 Défis: 18 Message

Citer : Posté le 03/02/2024 16:43 | #


Alors j'ai essayé ce code sans succes :/
#include <gint/display.h>
#include <gint/keyboard.h>
#include <gint/gray.h>

int main(void)
{
    dgray(DGRAY_ON)
    dclear(C_WHITE);
    dtext(1, 1, C_BLACK, "HI guys!");
    dtext(1, 20, C_LIGHT, "1");
    dtext(1, 10, C_DARK, "This is Tuper :D");
    dupdate();

    getkey();
    return 1;
}
et j'ai réflechis un moment, et j'était literallement comme ca: . J'ai oublié le ; a la fin de cette ligne:
dgray(DGRAY_ON)
je l'ai corrigée en ca:
dgray(DGRAY_ON);
et voila:

Avant:
Apres:

Merci!
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Tuper4 Hors ligne Membre Points: 659 Défis: 18 Message

Citer : Posté le 03/02/2024 17:21 | #


Et y a t-il un moyen pour génerer des nombres aléatoires?
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Lephenixnoir En ligne Administrateur Points: 24057 Défis: 169 Message

Citer : Posté le 03/02/2024 17:23 | #


Utilise les fonctions standard srand() et rand() de <stdlib.h>. Tu peux initialiser srand() avec le nombre de ticks comptés par l'horloge.

#include <gint/rtc.h>
#include <stdlib.h>

// une fois au début du programme
srand(rtc_ticks());

// et ensuite à chaque fois que tu veux générer un nombre aléatoire
int x = rand();
// x est entre 0 et RAND_MAX

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Tuper4 Hors ligne Membre Points: 659 Défis: 18 Message

Citer : Posté le 03/02/2024 17:26 | #


Lephenixnoir a écrit :
Utilise les fonctions standard srand() et rand() de <stdlib.h>. Tu peux initialiser srand() avec le nombre de ticks comptés par l'horloge.

#include <gint/rtc.h>
#include <stdlib.h>

// une fois au début du programme
srand(rtc_ticks());

// et ensuite à chaque fois que tu veux générer un nombre aléatoire
int x = rand();
// x est entre 0 et RAND_MAX
Merci! j'avais d'abord demandé a GPT mais il m'a dit de faire
#include <time.h>
et ca ne marchait pas.
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Tuper4 Hors ligne Membre Points: 659 Défis: 18 Message

Citer : Posté le 03/02/2024 17:31 | #


et y a t-il un moyen de faire l'équivalent de
time.sleep(10)
en C? Désolé pour toutes les questions
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Lephenixnoir En ligne Administrateur Points: 24057 Défis: 169 Message

Citer : Posté le 03/02/2024 17:39 | #


ChatGPT t'a probablement dit de faire srand(clock()) avec <time.h> ce qui marche aussi.

Pour le délai de 10 secondes :

#include <gint/clock.h>
sleep_ms(10000);

Tu as aussi sleep_us() qui permet d'attendre un nombre choisi de microsecondes (c'est pas précis à la microseconde près mais pas loin).

Edit : Note que pour réguler la vitesse du programme il vaut mieux utiliser un timer comme dans le tutoriel.
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Tuper4 Hors ligne Membre Points: 659 Défis: 18 Message

Citer : Posté le 07/02/2024 19:45 | #


Salut encore une fois
je me demandais comment faire pour dtext() une variable? car quand je le fais il me montre une série de caracteres qui n'est pas le nombre

Tuper
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Slyvtt En ligne Maître du Puzzle Points: 2221 Défis: 16 Message

Citer : Posté le 07/02/2024 19:48 | #


Il faut passer par dprint(), pas par dtext()
dprint accepte un nombre variable de paramètres (fonction variadique) qui est contrôlé par une chaîne de format comme printf() en C.
There are only 10 types of people in the world: Those who understand binary, and those who don't ...

Tuper4 Hors ligne Membre Points: 659 Défis: 18 Message

Citer : Posté le 07/02/2024 19:49 | #


ahh ok merci! je te citerai dans mon programme
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Lephenixnoir En ligne Administrateur Points: 24057 Défis: 169 Message

Citer : Posté le 07/02/2024 19:51 | #


Une variable n'est pas du texte, donc il faut soit que tu génères un texte correspondant à la valeur de la variable (genre pour l'entier -42 le texte composé de trois caractères "-", "4" et "2") soit que tu utilises une fonction qui peut le faire à ta place.

En C, on utilise habituellement les fonctions standard de la famille de printf() (printf formatted) dont tout le job est justement de faire ce genre de conversions. En première approche, tu peux générer le texte dans une variable chaîne de caractères à l'aide de sprintf() et ensuite afficher ça :

int x = -42;
char str[20];
sprintf(str, "%d", x);
dtext(x, y, C_BLACK, str);

Je te laisse chercher autour de l'internet comment utiliser les formats de printf() (ici %d) pour spécifier la conversion.

gint a un raccourci qui s'appelle dprint() pour gagner du temps :

int x = -42;
dprint(x, y, C_BLACK, "%d", x);

Le fonctionnement est le même et en particulier ça cache du printf() dont les formats sont à aller chercher là-bas.
Mon graphe (16 Jan): (PythonExtra ; fxsdk#11 ; gint#27 ; (Rogue Life || HH2) ; serial gint ; Boson X ; ...) || (shoutbox v5 ; v5)
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