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Index du Forum » Projets de programmation » gint : un noyau pour développer des add-ins
Lephenixnoir En ligne Administrateur Points: 19622 Défis: 142 Message

gint : un noyau pour développer des add-ins

Posté le 20/02/2015 17:30

Les SDKs classiques pour écrire des add-ins sont le fx-9860G SDK de Casio avec fxlib (pour Graph monochrome) et le PrizmSDK avec libfxcg (pour Prizm et Graph 90+E). Voici mon alternative : le fxSDK avec gint, pour toutes les plateformes.

Contrairement à fxlib et libfxcg, qui appellent les fonctions de l'OS pour faire leur travail, gint est un noyau indépendant de l'OS qui exploite seul le matériel et le met à disposition de votre add-in. Il vous offre plus de finesse sur le contrôle du matériel, notamment le clavier, l'écran et les horloges, de meilleurs performances sur le dessin, les drivers et la gestion de interruptions, et des choses entièrement nouvelles comme le moteur de gris.

Toutes les sources de gint sont publiques et accessibles sur la forge de Planète Casio :

» Dépôt Gitea Lephenixnoir/gint «

Voici plus précisément ce que gint vous offre de nouveau :

• Un contrôle détaillé du clavier pour les jeux, parfait pour les combos !
• Des timers avec une précision de 60 ns, d'autres à 30 µs
• Toutes vos images converties automatiquement sans code à copier (plus de Sprite Coder)
• Des polices personnalisées
• Des fonctions de dessin, d'images et de texte fulgurantes et optimisées la main
• Mesurer les performance de votre code à la microseconde près (avec libprof)
• Le contrôle du matériel et des interruptions
• Plein de petites choses pratiques comme dprint(1, 1, "x=%d", x)

• (Graph monochrome) Un moteur de gris pour faire des jeux en 4 couleurs !
• (Graph monochrome) La compatibilité SH3 et SH4, avec le même fichier g1a.

• (Graph 90+E) Une nouvelle police de texte, plus lisible et économe en espace
• (Graph 90+E) Le dessin en plein écran, sans les bordures blanches et la barre de statut !
• (Graph 90+E) Un driver écran capable de triple-buffering

Le coût de tout ceci, c'est que vous avez une copie du code de gint dans votre add-in. Cela prend environ 20 ko de place (selon la quantité de fonctions que vous utilisez), soit à peu près comme le sprintf() de fxlib qui fait 18 ko !

Et voici quelques photos et captures d'écran !





Tester gint sur votre machine

La fin du portage vers la Graph 90+E signera la sortie de gint v2. L'add-in de test de l'application est désormais gintctl :

» Dépôt Gitea Lephenixnoir/gintctl «

En plus de tester les fonctionnalités de gint, cet add-in contient quelques outils permettant d'inspecter la machine, la mémoire, et les registres. Je le développe au fur et à mesure, et je posterai un protocole de test complet avec la sortie de la v2 !

Utiliser gint pour développer des add-ins

Normalement, vous avez besoin du fxSDK pour développer avec gint. Le fxSDK est compatible avec Linux et Mac OS, et on peut réfléchir à un portage sous Windows s'il y a vraiment des intéressés. Il faut l'installer en premier (et avoir un cross-compilateur GCC).

La procédure de compilation et d'installation de gint est décrite sur le README du dépôt, c'est du configure - make tout à fait banal.

Une fois que gint est installé sur votre système, voyez les tutoriels de développement pour avoir un aperçu de son fonctionnement. La plupart des choses sont expliquées dans les en-têtes (fichiers .h) de la bibliothèque que vous pouvez consulter en ligne, sur votre copie locale du dépôt, ou dans les dossiers d'installation du compilateur.

Obtenir la dernière version de gint après une mise à jour

Je pousse régulièrement des mises à jour de gint sur le dépôt du projet. Pour les télécharger, tapez git pull, puis recompilez et réinstallez gint avec make et make install.

Changelog et infos de migration

Ci-dessous se trouve la liste des posts indiquant les nouvelles versions de gint, et les instructions pour modifier vos add-ins quand c'est nécessaire.

gint 2.3.1 (2 Février 2021)
gint 2.3.0 (29 Janvier 2021)
gint 2.2.1 (12 Janvier 2021)
gint 2.2.0 (11 Janvier 2021)
gint 2.1.1 (16 Septembre 2020)
gint 2.1.0 (21 Août 2020) — Polices UnicodeNouvelle API du moteur de gris
gint 2.0.3-beta (10 Juillet 2020) — Modifications de l'API timer
gint 2.0.2-beta (17 Juin 2020)


Anecdotes et bugs pétés

Ô amateurs de bas niveau, j'espère que vous ne ferez pas les mêmes erreurs que moi.

Toujours spécifier les flags dans .section en assembleur
Ne pas oublier des registres lors de la sauvegarde du contexte durant une interruption
Aligner correctement les adresses des sections dans le linker script
Toujours spécifier l'alignement des structures packed (message du 01/03/2017)

Fichier joint


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Ninestars Hors ligne Membre Points: 2316 Défis: 22 Message

Citer : Posté le 17/04/2021 15:56 | #


OK !
Donc là j'ai réinstallé gint comme tu m'as dit, ensuite dans Windmill, le fxsdk build-fx donne
PREFIX = /Users/olivier/Documents/CASIO
PREFIX = /Users/olivier/Documents/CASIO
-- The C compiler identification is GNU 10.2.0
-- The CXX compiler identification is GNU 10.2.0
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Check for working C compiler: /Users/olivier/Documents/CASIO/gcc/bin/sh-elf-gcc - skipped
-- Detecting C compile features
-- Detecting C compile features - done
-- Detecting CXX compiler ABI info
-- Detecting CXX compiler ABI info - done
-- Check for working CXX compiler: /Users/olivier/Documents/CASIO/gcc/bin/sh-elf-g++ - skipped
-- Detecting CXX compile features
-- Detecting CXX compile features - done
-- Found Gint: TRUE (found suitable version "2.3.1-20", minimum required is "2.1")
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /Users/olivier/Documents/CASIO/Windmill/build-fx
Scanning dependencies of target myaddin
[ 33%] Building C object CMakeFiles/myaddin.dir/src/main.c.obj
[ 66%] Building FXCONV object CMakeFiles/myaddin.dir/assets-fx/example.png
[100%] Linking C executable myaddin
make[2]: /Users/olivier/Documents/CASIO/objcopy/bin/sh-elf-objcopy: No such file or directory
make[2]: *** [myaddin] Error 1
make[2]: *** Deleting file `myaddin'
make[1]: *** [CMakeFiles/myaddin.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2
Il a trouvé Gint du coup
Lephenixnoir En ligne Administrateur Points: 19622 Défis: 142 Message

Citer : Posté le 17/04/2021 16:03 | #


Oui. La suite c'est ma faute, je remplace gcc par objcopy dans le nom du compilateur pour obtenir sh-elf-objcopy, mais ça donne des résultats bizarres si par malheur il y a "gcc" quelque part dans le chemin menant au dossier d'installation (ce qui est le cas chez toi et que je n'avais jamais vu avant).

J'ai corrigé ça sur le fxSDK, je pense que tu vois comment faire maintenant (installe juste la branche dev du fxSDK et recompile).
Ninestars Hors ligne Membre Points: 2316 Défis: 22 Message

Citer : Posté le 17/04/2021 16:14 | #


Ok, j'ai fait ça du coup, mais j'ai un problème. Déjà, il n'y pas marqué ERROR quelque part, et ensuite il y a .... un fichier g1a dans le dossier !!!!
Ah super, je vais tester s'il tourne bien sur ma calto, et je te dis

Merci
Lephenixnoir En ligne Administrateur Points: 19622 Défis: 142 Message

Citer : Posté le 17/04/2021 16:17 | #


Fiouh, eh ben franchement désolé pour le parcours du combattant. C'est déjà bien que la plupart de ces bugs n'apparaîtront plus, mais ça reste assez tordu dans l'ensemble. Il me semble que tu avais dit prendre des notes, une fois que tout sera bien en place si tu veux bien mes les envoyer je pourrai les ajouter au topic du fxSDK, les arnaques comme la version de Bash ce sera bien mieux une fois documenté.
Ninestars Hors ligne Membre Points: 2316 Défis: 22 Message

Citer : Posté le 17/04/2021 19:20 | #


Oh ne sois pas désolé ! Au contraire

J'ai placé le g1a sur ma calto via FA-124 (pour tester, mais FA124 est provisoire), et quand je suis sur la calto je ne vois pas le programme, ni dans le menu, ni dans la liste dans Memory. J'ai vu une histoire de @ dans le tuto sur PC, mais là je ne sais pas comemnt faire sachant qu'il n'y a pas de project.cfg. je modifie le CMakeList ?
Même question si je veux changer le nom de mon projet
Loieducode En ligne Membre Points: 48 Défis: 0 Message

Citer : Posté le 17/04/2021 19:22 | #


Ninestars a écrit :
mais là je ne sais pas comemnt faire sachant qu'il n'y a pas de project.cfg

Je crois que faut un projet make pour ca
Lephenixnoir En ligne Administrateur Points: 19622 Défis: 142 Message

Citer : Posté le 17/04/2021 20:16 | #


Oui c'est tout dans CMakeLists.txt maintenant. Vois la deuxième moitié de cette section du tutoriel d'introduction à CMake.

Si tu ne le vois pas dans le menu c'est en effet souvent que le nom interne est mal choisi. Mais justement pour me défaire de ce problème j'ai arrêté de demander le nom interne à la création du projet, et je ne le spécifie plus dans le CMakeLists.txt (sauf si tu ajoutes un argument INTERNAL à generate_g1a()), et du coup c'est fxg1a qui met la valeur par défaut, qui normalement a le bon format.

Tu peux vérifier que le nom est correct en faisant fxg1a -d sur ton fichier g1a, dans la section "Application metadata" :

% fxg1a -d gintctl.g1a
G1A signature checks:

  Sta.  Field        Expected      Value
  OK    Signature    "USBPower"    "USBPower"
  OK    MCS Type     0xf3          0xf3
  OK    Sequence 1   0x0010001000  0x0010001000
  OK    Control 1    0x7d          0x7d
  OK    Sequence 2   0x01          0x01
  OK    File size 1  148284        148284
  OK    Control 2    0xf4          0xf4
  OK    Checksum     0xb3c3        0xb3c3
  OK    File size 2  148284        148284

Fields with unknown meanings:

  Offset  Size  Value
  0x015   1     0xff
  0x018   6     0xffffffffffff
  0x028   3     0x000000
  0x02c   4     0x00000000
  0x03a   2     0x0000
  0x04a   2     0x0000
  0x1d0   4     0x00000000
  0x1dc   20    0x0000000000000000000000000000000000000000
  0x1f4   12    0x000000000000000000000000

Application metadata:

  Program name:   gintctl
  Internal name:  @GINTCTL
  Version:
  Build date:     2021.0417.1601

Program icon:

    ######  ##  ##    ##  ######    ####  ######  ##      ##
  ##        ##  ####  ##    ##    ##        ##    ##      ##
  ##    ##  ##  ##  ####    ##    ##        ##    ##      ##
  ##    ##  ##  ##    ##    ##    ##        ##    ##      ##
    ######  ##  ##    ##    ##      ####    ##    ######  ##
                                                          ##
                ##############                            ##
                ##          ##    ##########              ##
                ##          ##    ##  ##  ##              ##
                            ##      ##  ####              ##
            ##########  ######  ####  ##  ##              ##
            ##  ##  ##  ##  ##    ##  ######  ##############
                ##############    ##          ##############
          ######    ##  ##        ##          ##############
          ##  ########  ##        ##          ##############
          ######        ############          ##############
                                              ##############
Ninestars Hors ligne Membre Points: 2316 Défis: 22 Message

Citer : Posté le 17/04/2021 21:40 | #


Merci pour les détails, je vais regarder ça de plus près !

En tout cas j'ai réessayé et ça a fonctionné cette fois... Etrange, bon voilà c'est officiel Gint fonctionne chez moi !

Ajouté le 17/04/2021 à 23:59 :
Très complètes tes explications, merci bien.

Néanmoins je n'ai pas saisi comment modifier le nom du projet.
Faut-il modifier partout dans CMakeList les MyAddIn en ce que l'on veut ?
Il n'y aurait pas une unique variable permettant de tout modifier d'un coup ?

Parce que j'ai fait
fxg1a -e MyAddin.g1a --internal="Windmill"

Mais il faut que je le fasse après chaque build-fx
Pas très commode.
Kikoodx Hors ligne Contributeur Points: 2469 Défis: 11 Message

Citer : Posté le 18/04/2021 00:15 | #


Ninestars a écrit :
Néanmoins je n'ai pas saisi comment modifier le nom du projet.
Faut-il modifier partout dans CMakeList les MyAddIn en ce que l'on veut ?
Il n'y aurait pas une unique variable permettant de tout modifier d'un coup ?

Bonjour, il est possible d'utiliser une variable définie par cmake : PROJECT_NAME. Avec celle-ci, tu peux alors remplacer tous les myaddin et MyAddin par ${PROJECT_NAME} et éviter de le faire manuellement à chaque changement de nom.

DCGE a un CMakeLists.txt très minimal faisant exactement cela.
https://gitea.planet-casio.com/KikooDX/dcge/src/branch/master/CMakeLists.txt
Mon template gint est un brin plus complexe, mais a lui l'appel à generate_g1a.
https://gitea.planet-casio.com/KikooDX/gint-project-template/src/branch/main/CMakeLists.txt

En espérant t'avoir aidé.
Je devrais dormir, et pourtant me voilà.
Ninestars Hors ligne Membre Points: 2316 Défis: 22 Message

Citer : Posté le 18/04/2021 00:26 | #


Ah super, oui tu m'as bien aidé, j'ai copié ton CMakeFile et c'est exactement ce que je souhaitais faire, merci à toi
Lephenixnoir En ligne Administrateur Points: 19622 Défis: 142 Message

Citer : Posté le 18/04/2021 08:26 | #


Ninestars a écrit :
Parce que j'ai fait
fxg1a -e MyAddin.g1a --internal="Windmill"

Mais il faut que je le fasse après chaque build-fx
Pas très commode.

Ah, ça non ! Si tu veux changer absolument le nom interne utilise le paramètre INTERNAL de generate_g1a(). Mais comme je l'ai mentionné, ce nom-là que tu as mis est incorrect et l'add-in ne sera pas reconnu. @WINDMIL serait ok. Mais normalement tant que tu mets le NAME mais pas le INTERNAL fxg1a le calcule tout seul. Si ce n'est pas le cas dis-moi, je le corrigerai.
Potter360 Hors ligne Rédacteur Points: 685 Défis: 0 Message

Citer : Posté le 18/04/2021 21:01 | #


Bonjour !
Lors de fxsdk build-fx j'obtiens :
/home/utilisateur/.local/share/giteapc/Lephenixnoir/sh-elf-gcc/lib/gcc/sh3eb-elf/10.2.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld: CMakeFiles/myaddin.dir/src/main.c.obj:(.data+0x0): undefined reference to `_img_personnagemarcheleft'
/home/utilisateur/.local/share/giteapc/Lephenixnoir/sh-elf-gcc/lib/gcc/sh3eb-elf/10.2.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld: CMakeFiles/myaddin.dir/src/main.c.obj:(.data+0xc): undefined reference to `_img_personnageleft'
/home/utilisateur/.local/share/giteapc/Lephenixnoir/sh-elf-gcc/lib/gcc/sh3eb-elf/10.2.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld: CMakeFiles/myaddin.dir/src/main.c.obj:(.data+0x18): undefined reference to `_img_personnageleft'
/home/utilisateur/.local/share/giteapc/Lephenixnoir/sh-elf-gcc/lib/gcc/sh3eb-elf/10.2.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld: CMakeFiles/myaddin.dir/src/main.c.obj:(.data+0x24): undefined reference to `_img_personnage2left'
/home/utilisateur/.local/share/giteapc/Lephenixnoir/sh-elf-gcc/lib/gcc/sh3eb-elf/10.2.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld: CMakeFiles/myaddin.dir/src/main.c.obj:(.data+0x30): undefined reference to `_img_personnagemarche'
/home/utilisateur/.local/share/giteapc/Lephenixnoir/sh-elf-gcc/lib/gcc/sh3eb-elf/10.2.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld: CMakeFiles/myaddin.dir/src/main.c.obj:(.data+0x3c): undefined reference to `_img_personnage'
/home/utilisateur/.local/share/giteapc/Lephenixnoir/sh-elf-gcc/lib/gcc/sh3eb-elf/10.2.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld: CMakeFiles/myaddin.dir/src/main.c.obj:(.data+0x48): undefined reference to `_img_personnage'
/home/utilisateur/.local/share/giteapc/Lephenixnoir/sh-elf-gcc/lib/gcc/sh3eb-elf/10.2.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld: CMakeFiles/myaddin.dir/src/main.c.obj:(.data+0x54): undefined reference to `_img_personnage2'
/home/utilisateur/.local/share/giteapc/Lephenixnoir/sh-elf-gcc/lib/gcc/sh3eb-elf/10.2.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld: CMakeFiles/myaddin.dir/src/main.c.obj:(.data+0x74): undefined reference to `_img_bloc'
/home/utilisateur/.local/share/giteapc/Lephenixnoir/sh-elf-gcc/lib/gcc/sh3eb-elf/10.2.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld: CMakeFiles/myaddin.dir/src/main.c.obj:(.data+0x90): undefined reference to `_img_bloc'
/home/utilisateur/.local/share/giteapc/Lephenixnoir/sh-elf-gcc/lib/gcc/sh3eb-elf/10.2.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld: CMakeFiles/myaddin.dir/src/main.c.obj:(.data+0xac): undefined reference to `_img_bloc'
/home/utilisateur/.local/share/giteapc/Lephenixnoir/sh-elf-gcc/lib/gcc/sh3eb-elf/10.2.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld: CMakeFiles/myaddin.dir/src/main.c.obj:(.data+0xc8): undefined reference to `_img_bloc'
/home/utilisateur/.local/share/giteapc/Lephenixnoir/sh-elf-gcc/lib/gcc/sh3eb-elf/10.2.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld: CMakeFiles/myaddin.dir/src/main.c.obj:(.data+0xe4): undefined reference to `_img_bloc'
/home/utilisateur/.local/share/giteapc/Lephenixnoir/sh-elf-gcc/lib/gcc/sh3eb-elf/10.2.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld: CMakeFiles/myaddin.dir/src/main.c.obj:(.data+0x100): more undefined references to `_img_bloc' follow
/home/utilisateur/.local/share/giteapc/Lephenixnoir/sh-elf-gcc/lib/gcc/sh3eb-elf/10.2.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld: CMakeFiles/myaddin.dir/src/main.c.obj:(.data+0x11c): undefined reference to `_img_bloc2'
/home/utilisateur/.local/share/giteapc/Lephenixnoir/sh-elf-gcc/lib/gcc/sh3eb-elf/10.2.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld: CMakeFiles/myaddin.dir/src/main.c.obj:(.data+0x138): undefined reference to `_img_bloc'
/home/utilisateur/.local/share/giteapc/Lephenixnoir/sh-elf-gcc/lib/gcc/sh3eb-elf/10.2.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld: CMakeFiles/myaddin.dir/src/main.c.obj:(.data+0x154): undefined reference to `_img_bloc'
/home/utilisateur/.local/share/giteapc/Lephenixnoir/sh-elf-gcc/lib/gcc/sh3eb-elf/10.2.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld: CMakeFiles/myaddin.dir/src/main.c.obj:(.data+0x170): undefined reference to `_img_bloc'
/home/utilisateur/.local/share/giteapc/Lephenixnoir/sh-elf-gcc/lib/gcc/sh3eb-elf/10.2.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld: CMakeFiles/myaddin.dir/src/main.c.obj:(.data+0x18c): undefined reference to `_img_bloc'
/home/utilisateur/.local/share/giteapc/Lephenixnoir/sh-elf-gcc/lib/gcc/sh3eb-elf/10.2.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld: CMakeFiles/myaddin.dir/src/main.c.obj:(.data+0x1a8): undefined reference to `_img_bloc'
/home/utilisateur/.local/share/giteapc/Lephenixnoir/sh-elf-gcc/lib/gcc/sh3eb-elf/10.2.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld: CMakeFiles/myaddin.dir/src/main.c.obj:(.data+0x1c4): more undefined references to `_img_bloc' follow
/home/utilisateur/.local/share/giteapc/Lephenixnoir/sh-elf-gcc/lib/gcc/sh3eb-elf/10.2.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld: CMakeFiles/myaddin.dir/src/main.c.obj:(.data+0x1e0): undefined reference to `_img_bloc2'
/home/utilisateur/.local/share/giteapc/Lephenixnoir/sh-elf-gcc/lib/gcc/sh3eb-elf/10.2.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld: CMakeFiles/myaddin.dir/src/main.c.obj:(.data+0x1fc): undefined reference to `_img_bloc2'
/home/utilisateur/.local/share/giteapc/Lephenixnoir/sh-elf-gcc/lib/gcc/sh3eb-elf/10.2.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld: CMakeFiles/myaddin.dir/src/main.c.obj:(.data+0x218): undefined reference to `_img_bloc'
/home/utilisateur/.local/share/giteapc/Lephenixnoir/sh-elf-gcc/lib/gcc/sh3eb-elf/10.2.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld: CMakeFiles/myaddin.dir/src/main.c.obj: in function `_main':
main.c:(.text.startup+0x288): undefined reference to `_img_heartfilled'
/home/utilisateur/.local/share/giteapc/Lephenixnoir/sh-elf-gcc/lib/gcc/sh3eb-elf/10.2.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld: main.c:(.text.startup+0x28c): undefined reference to `_img_emptyheart'
/home/utilisateur/.local/share/giteapc/Lephenixnoir/sh-elf-gcc/lib/gcc/sh3eb-elf/10.2.0/../../../../sh3eb-elf/bin/ld: main.c:(.text.startup+0x290): undefined reference to `_img_pause'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [CMakeFiles/myaddin.dir/build.make:113: myaddin] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:95: CMakeFiles/myaddin.dir/all] Error 2
make: *** [Makefile:103: all] Error 2


alors que j'ai bien, dans mon dossier assets-fx, un dossier nommé img contenant toutes ces images...
Hop là... toi qui lis cette signature... tu pourrais aussi aller voir mon projet Elphorina, un jeu de RPG-building !
Lephenixnoir En ligne Administrateur Points: 19622 Défis: 142 Message

Citer : Posté le 18/04/2021 21:20 | #


Si tu utilises CMake il faut déclarer les assets, cf. cette partie du tutoriel d'introduction à CMake.
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