gint : un noyau pour développer des add-ins
Posté le 20/02/2015 17:30
Ce topic fait partie de la série de topics du fxSDK.
En plus des options de programmation intégrée comme le Basic Casio ou Python, la plupart des calculatrices Casio supportent des
add-ins, des programmes natifs très polyvalents avec d'excellentes performances. Les add-ins sont généralement programmés en C/C++ avec l'aide d'un ensemble d'outils appelé SDK.
Plusieurs SDK ont été utilisés par la communauté avec le temps. D'abord le
fx-9860G SDK de Casio avec fxlib pour Graph monochromes (plus maintenu depuis longtemps). Puis le
PrizmSDK avec libfxcg pour Prizm et Graph 90+E (encore un peu actif sur Cemetech). Et plus récemment celui que je maintiens, le
fxSDK, dont gint est le composant principal.
gint est un unikernel, ce qui veut dire qu'il embarque essentiellement un OS indépendant dans les add-ins au lieu d'utiliser les fonctions de l'OS de Casio. Ça lui permet beaucoup de finesse sur le contrôle du matériel, notamment la mémoire, le clavier, l'écran et les horloges ; mais aussi de meilleures performances sur le dessin, les drivers et la gestion des interruptions, plus des choses entièrement nouvelles comme le moteur de gris sur Graph monochromes.
Les sources de gint sont sur la forge de Planète Casio :
dépôt Gitea Lephenixnoir/gint
Aperçu des fonctionnalités
Les fonctionnalités phares de gint (avec le fxSDK) incluent :
- Toutes vos images et polices converties automatiquement depuis le PNG, sans code à copier (via fxconv)
- Un contrôle détaillé du clavier, avec un GetKey() personnalisable et un système d'événements à la SDL
- Une bibliothèque standard C plus fournie que celle de Casio (voir fxlibc), et la majorité de la bibliothèque C++
- Plein de raccourcis pratiques, comme pour afficher la valeur d'une variable : dprint(1,1,"x=%d",x)
- Des fonctions de dessin, d'images et de texte optimisées à la main et super rapides, surtout sur Graph 90+E
- Des timers très précis (60 ns / 30 µs selon les cas, au lieu des 25 ms de l'OS), indispensables pour les jeux
- Captures d'écran et capture vidéo des add-ins par USB, en temps réel (via fxlink)
Avec quelques mentions spéciales sur les Graph monochromes :
Un moteur de gris pour faire des jeux en 4 couleurs !
La compatibilité SH3, SH4 et Graph 35+E II, avec un seul fichier g1a
Une API Unix/POSIX et standard C pour accéder au système de fichiers (Graph 35+E II seulement)
Et quelques mentions spéciales sur les Graph 90+E :
Une nouvelle police de texte, plus lisible et économe en espace
Le dessin en plein écran, sans les bordures blanches et la barre de statut !
Un driver écran capable de triple-buffering
Une API Unix/POSIX et standard C pour accéder au système de fichiers
Galerie d'add-ins et de photos
Voici quelques photos et add-ins réalisés avec gint au cours des années !
Arena (2016) — Plague (2021)
Rogue Life (2021)
Momento (2021)
Communication avec le PC (cliquez pour agrandir)
Utiliser gint pour développer des add-ins
Les instructions pour installer et utiliser gint sont données dans les divers tutoriels recensés dans le
topic du fxSDK. Il y a différentes méthodes de la plus automatique (GiteaPC) à la plus manuelle (compilation/installation de chaque dépôt). Le fxSDK est compatible avec Linux, Mac OS, et marche aussi sous Windows avec l'aide de WSL, donc normalement tout le monde est couvert
Notez en particulier qu'il y a des
tutoriels de développement qui couvrent les bases ; tout le reste est expliqué dans les en-têtes (fichiers
.h) de la bibliothèque que vous pouvez
consulter en ligne, ou dans les ajouts aux changelogs ci-dessous.
Changelog et informations techniques
Pour tester les fonctionnalités et la compatibilité de gint, j'utilise un add-in de test appelé gintctl (
dépôt Gitea Lephenixnoir/gintctl). Il contient aussi une poignée d'utilitaires d'ordre général.
Ci-dessous se trouve la liste des posts indiquant les nouvelles versions de gint, et des liens vers des instructions/tutoriels supplémentaires qui accompagnent ces versions.
Anecdotes et bugs pétés
Ô amateurs de bas niveau, j'espère que vous ne tomberez pas dans les mêmes pièges que moi.
TODO list pour les prochaines versions (2023-04-03)
gint 2.11
- Changements de contextes CPU. À reprendre du prototype de threading de Yatis pour permettre l'implémentation d'un véritable ordonnanceur. Demandé par si pour faire du threading Java.
- Applications USB. Ajouter le support de descripteurs de fichiers USB. Potentiellement pousser jusqu'à avoir GDB pour debugger.
- Support de scanf() dans la fxlibc. Codé par SlyVTT, plus qu'à nettoyer et fusionner.
Non classé
- Regarder du côté serial (plus facile que l'USB) pour la communication inter-calculatrices (multijoueur) et ultimement l'audio (libsnd de TSWilliamson).
- Un système pour recompiler des add-ins mono sur la Graph 90+E avec une adaptation automatique.
- Support des fichiers en RAM pour pouvoir utiliser l'API haut-niveau sur tous les modèles et éviter la lenteur de BFile à l'écriture quand on a assez de RAM.
Citer : Posté le 07/07/2024 21:27 | #
Il y a des gens qui développement sur ClassPad, avec un chargeur qui s'appelle HollyHock-2. C'est encore un peu flou pour moi mais j'ai commencé à jouer avec. Je pense pas que ça touche grand monde sur Planète Casio, vu que... ben personne a de ClassPad ici. ó_ó
Je suis preneur de retours d'expérience ici parce que c'est une fonctionnalité que je vais probablement pas utiliser énormément. Les trucs mondains j'arrive généralement à ne pas les écrire buggés si je suis réveillé (j'en écris pas tant que ça), et les bugs subtils avec gint ils vont de toute façon péter le debugger aussi.
Citer : Posté le 08/07/2024 09:56 | #
Il y a des gens qui développement sur ClassPad, avec un chargeur qui s'appelle HollyHock-2. C'est encore un peu flou pour moi mais j'ai commencé à jouer avec. Je pense pas que ça touche grand monde sur Planète Casio, vu que... ben personne a de ClassPad ici. ó_ó
Si moi j'ai un CP400+E
D'où ma question et mon intérêt pour la phrase, je me demandais ce que cela impliquait comme changement dans gint. A ce stade je comprends que ce sont juste qq bases et qu'on a rien de fonctionnel (on peut pas faire un 'bin' avec gint qu'on envoie au CP), mais l'idée me semble cool de penser à supporter la machine sur le long terme.
Je te rejoins dans l'idée que y'a pas beaucoup d'intéressés potentiels (et que la machine est gentiment en train de disparaitre).
Je suis preneur de retours d'expérience ici parce que c'est une fonctionnalité que je vais probablement pas utiliser énormément. Les trucs mondains j'arrive généralement à ne pas les écrire buggés si je suis réveillé (j'en écris pas tant que ça), et les bugs subtils avec gint ils vont de toute façon péter le debugger aussi.
Ok, j'ai juste suivi le tuto et refais un truc du même genre dans un petit programme perso. Je ferai remonter si je vois des problèmes.
Ce qui serait vraiment cool serait d'avoir une interface à sh-elf-gdb dans vscode ou fxlink.
Je deviens vieux, j'aime mon petit confort et mes petites interfaces désormais
Bon boulot, comme d'habitude en tout cas.
Citer : Posté le 08/07/2024 10:13 | #
Je deviens vieux, j'aime mon petit confort et mes petites interfaces désormais
gdb en mode remote debugging est pas trop différent de GDB habituel, tu dois pouvoir utiliser les interfaces graphiques usuelles.