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Lephenixnoir En ligne Administrateur Points: 20623 Défis: 143 Message

gint : un noyau pour développer des add-ins

Posté le 20/02/2015 17:30

Les SDKs classiques pour écrire des add-ins sont le fx-9860G SDK de Casio avec fxlib (pour Graph monochrome) et le PrizmSDK avec libfxcg (pour Prizm et Graph 90+E). Voici mon alternative : le fxSDK avec gint, pour toutes les plateformes.

Contrairement à fxlib et libfxcg, qui appellent les fonctions de l'OS pour faire leur travail, gint est un noyau indépendant de l'OS qui exploite seul le matériel et le met à disposition de votre add-in. Il vous offre plus de finesse sur le contrôle du matériel, notamment le clavier, l'écran et les horloges, de meilleurs performances sur le dessin, les drivers et la gestion de interruptions, et des choses entièrement nouvelles comme le moteur de gris.

Toutes les sources de gint sont publiques et accessibles sur la forge de Planète Casio :

» Dépôt Gitea Lephenixnoir/gint «

Voici plus précisément ce que gint vous offre de nouveau :

• Un contrôle détaillé du clavier pour les jeux, parfait pour les combos !
• Des timers avec une précision de 60 ns, d'autres à 30 µs
• Toutes vos images converties automatiquement sans code à copier (plus de Sprite Coder)
• Des polices personnalisées
• Des fonctions de dessin, d'images et de texte fulgurantes et optimisées la main
• Mesurer les performance de votre code à la microseconde près (avec libprof)
• Le contrôle du matériel et des interruptions
• Plein de petites choses pratiques comme dprint(1, 1, "x=%d", x)

• (Graph monochrome) Un moteur de gris pour faire des jeux en 4 couleurs !
• (Graph monochrome) La compatibilité SH3 et SH4, avec le même fichier g1a.

• (Graph 90+E) Une nouvelle police de texte, plus lisible et économe en espace
• (Graph 90+E) Le dessin en plein écran, sans les bordures blanches et la barre de statut !
• (Graph 90+E) Un driver écran capable de triple-buffering

Le coût de tout ceci, c'est que vous avez une copie du code de gint dans votre add-in. Cela prend environ 20 ko de place (selon la quantité de fonctions que vous utilisez), soit à peu près comme le sprintf() de fxlib qui fait 18 ko !

Et voici quelques photos et captures d'écran !





Tester gint sur votre machine

La fin du portage vers la Graph 90+E signera la sortie de gint v2. L'add-in de test de l'application est désormais gintctl :

» Dépôt Gitea Lephenixnoir/gintctl «

En plus de tester les fonctionnalités de gint, cet add-in contient quelques outils permettant d'inspecter la machine, la mémoire, et les registres. Je le développe au fur et à mesure, et je posterai un protocole de test complet avec la sortie de la v2 !

Utiliser gint pour développer des add-ins

Normalement, vous avez besoin du fxSDK pour développer avec gint. Le fxSDK est compatible avec Linux et Mac OS, et on peut réfléchir à un portage sous Windows s'il y a vraiment des intéressés. Il faut l'installer en premier (et avoir un cross-compilateur GCC).

La procédure de compilation et d'installation de gint est décrite sur le README du dépôt, c'est du configure - make tout à fait banal.

Une fois que gint est installé sur votre système, voyez les tutoriels de développement pour avoir un aperçu de son fonctionnement. La plupart des choses sont expliquées dans les en-têtes (fichiers .h) de la bibliothèque que vous pouvez consulter en ligne, sur votre copie locale du dépôt, ou dans les dossiers d'installation du compilateur.

Obtenir la dernière version de gint après une mise à jour

Je pousse régulièrement des mises à jour de gint sur le dépôt du projet. Pour les télécharger, tapez git pull, puis recompilez et réinstallez gint avec make et make install.

Changelog et infos de migration

Ci-dessous se trouve la liste des posts indiquant les nouvelles versions de gint, et les instructions pour modifier vos add-ins quand c'est nécessaire.

gint 2.6.0 (29 Août 2021)
gint 2.5.2 (8 Juin 2021)
gint 2.5.1 (2 Juin 2021)
gint 2.5.0 (26 Mai 2021) — Intégration de fxlibc (dépôt)
gint 2.4.0 (27 Avril 2021) — Api GINT_CALL() pour les callbacks
gint 2.3.1 (2 Février 2021)
gint 2.3.0 (29 Janvier 2021)
gint 2.2.1 (12 Janvier 2021)
gint 2.2.0 (11 Janvier 2021)
gint 2.1.1 (16 Septembre 2020)
gint 2.1.0 (21 Août 2020) — Polices UnicodeNouvelle API du moteur de gris
gint 2.0.3-beta (10 Juillet 2020) — Modifications de l'API timer
gint 2.0.2-beta (17 Juin 2020)


Anecdotes et bugs pétés

Ô amateurs de bas niveau, j'espère que vous ne ferez pas les mêmes erreurs que moi.

Toujours spécifier les flags dans .section en assembleur
Ne pas oublier des registres lors de la sauvegarde du contexte durant une interruption
Aligner correctement les adresses des sections dans le linker script
Toujours spécifier l'alignement des structures packed (message du 01/03/2017)

Fichier joint


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Lephenixnoir En ligne Administrateur Points: 20623 Défis: 143 Message

Citer : Posté le 29/08/2021 12:15 | #


Nouvelle version : gint 2.6.0

Assez peu de modifications, mais quand même des choses sympa :

  • Ajout de la capture vidéo par USB (ci-dessous).
  • Extension de l'API R61524 (écran Graph 90+E) pour contrôler plus finement ce qui se passe à l'écran.
  • Compatibilité C++ : plus besoin de extern "C" {} et d'autres détails de langage.

Ajout de la capture vidéo par USB

Depuis cette version, on peut faire des captures vidéo par USB avec fxlink ! Le processus est franchement très simple en plus.

1. Ouvrir la connexion USB

Rien de différent de ce côté-là, on utilise toujours la même interface bulk. Vous pouvez le faire au début de la capture vidéo, ou même au tout début de l'add-in.

#include <gint/usb.h>
#include <gint/usb-ff-bulk.h>

/* Liste des interfaces à ouvrir */
usb_interface_t const *intf[] = { &usb_ff_bulk, NULL };
/* On ouvre et on attend que la connexion soit établie */
usb_open(&intf, GINT_CALL_NULL);
usb_open_wait();

2. Envoyer des frames à fxlink

La fonction usb_fxlink_videocapture() envoie un frame vidéo à fxlink. Elle prend un argument, qui peut être 0 pour envoyer le contenu de la VRAM et 1 pour envoyer le contenu de la VRAM précédente (qui, en général, est ce qui est affiché actuellement à l'écran).

Pour vous éviter d'avoir à l'appeler à chaque fois que vous appelez dupdate() quelque part dans le programme, vous pouvez arranger pour que usb_fxlink_videocapture() soit appelé automatiquement durant chaque dupdate() (avant que la VRAM soit changée).

#include <gint/display.h>

dupdate_set_hook(GINT_CALL(usb_fxlink_videocapture, 0));

Une fois cette ligne exécutée, chaque dupdate() sera suivi d'un échange du frame par USB, que fxlink affichera dans une fenêtre sur l'ordinateur en temps réel (vous pouvez ensuite aisément prendre une capture vidéo sur l'ordinateur).

Notez que le transfert attend indéfiniment donc si fxlink n'est pas connecté à la calculatrice le programme freeze. Si ça se produit, vous pourrez à tout moment connecter fxlink et le programme reprendra.

3. Moteur de gris

Quand le moteur de gris est utilisé, il faut appeler usb_fxlink_videocapture_gray(). Avec le moteur de gris les contenus de la VRAM doivent être affichés immédiatement à l'écran pour ne pas casser l'illusion de gris, donc dans il faut spécifier 1 à usb_fxlink_videocapture_gray().

dupdate_set_hook(GINT_CALL(usb_fxlink_videocapture_gray, 1));

Si vous passez du mode mono au mode gris régulièrement, pas de problème, la capture vidéo suivra. Il faut juste changer l'appel de fonction selon l'activation du moteur de gris :

void capture_frame(void)
{
    if(dgray_enabled())
        usb_fxlink_videocapture_gray(1);
    else
        usb_fxlink_videocapture(0);
}

dupdate_set_hook(GINT_CALL(capture_frame));

4. Arrêter la capture vidéo et gint_world_switch()

La vidéo s'arrêtera dès que vous désactiverez le callback de dupdate, comme ceci.

dupdate_set_hook(GINT_CALL_NULL);

Quand vous faites un gint_world_switch() pour charger un fichier ou écrire une sauvegarde, la capture vidéo ne peut évidemment pas continuer, parce que la connexion USB s'arrête.

Actuellement, ça se passe pas hyper bien parce que fxlink se déconnecte et quand on sort du world switch la capture ne reprend pas automatiquement. Je reviendrai sur cet aspect dans une prochaine version pour améliorer le résultat dans cette situation.
Inikiwi Hors ligne Membre Points: 129 Défis: 0 Message

Citer : Posté le 30/08/2021 21:51 | #


hey, il-y a t-il un moteur 3d sur le forum codé en c (pas c++)
juste pour afficher des cubes avec des textures, pour faire des bâtiments en 3d
Lephenixnoir En ligne Administrateur Points: 20623 Défis: 143 Message

Citer : Posté le 30/08/2021 21:59 | #


Aucun ! Dans sa catégorie il n'y a que Windmill, le reste c'est du raycasting à la Wolfenstein que tu réinventeras tout aussi vite.
Inikiwi Hors ligne Membre Points: 129 Défis: 0 Message

Citer : Posté le 30/08/2021 22:01 | #


mais Windmill est codé en c++
Lephenixnoir En ligne Administrateur Points: 20623 Défis: 143 Message

Citer : Posté le 30/08/2021 22:20 | #


Mais le C++ c'est pas si mal ! Si tu ne veux absolument pas en entendre parler alors tu peux te débrouiller autrement, mais sinon ce n'est pas une option si terrible que ça.
Inikiwi Hors ligne Membre Points: 129 Défis: 0 Message

Citer : Posté le 31/08/2021 10:37 | #


bon j'essaye de chercher une fiche de documentation pour les fonctionnement des moteur de rendu 3d mais je trouve rien
que des trucs en c++, ou déjà codé, je trouve AUCUNE documentation, je me demande bien ou ninestars l'a trouvé.
FlamingKite En ligne Membre Points: 480 Défis: 9 Message

Citer : Posté le 31/08/2021 10:40 | #


Il me semble que Windmill est assez bien documenté : topic et documentation
Lephenixnoir En ligne Administrateur Points: 20623 Défis: 143 Message

Citer : Posté le 31/08/2021 10:40 | #


Y'a plein de références, une qui vient à l'idée est scratchapixel.com. Mais bon ultimement c'est surtout un mélange d'algèbre linéaire, de géométrie, et quelques techniques programmation ; si tu es familier avec les sujets mathématiques tu n'auras pas de difficulté à naviguer le domaine, sinon ça va se compliquer très vite.
Ninestars Hors ligne Membre Points: 2384 Défis: 22 Message

Citer : Posté le 02/09/2021 22:40 | #


Merci FlamingKite pour avoir partagé les liens.

La doc est partagée mais pas les sources donc tu ne pourras pas aller très loin
En ce moment je suis en train de rendre compatible Windmill avec Gint, c'est bien plus actuel comme façon de travailler désormais.

En effet, Scratchapixel a été ma première source d'inspiration pour créer Windmill
Inikiwi Hors ligne Membre Points: 129 Défis: 0 Message

Citer : Posté le 03/09/2021 21:53 | #


ça serait bien un émulateur pour gint sur linux/windows.
Car je dois toujours transférer sur la calculatrice mon add-in.
Lephenixnoir En ligne Administrateur Points: 20623 Défis: 143 Message

Citer : Posté le 04/09/2021 08:14 | #


L'émulateur officiel Graph 90+E/Graph 35+E II est supporté par gint, tu peux y lancer les add-ins. De ce que j'ai compris, celui de Graph 90+E marche même dans Wine.

À l'époque des Graph mono pré-Graph 35+E II (ie. celles qui utilisent FA-124 ou p7), les transferts étaient tellement rapides que c'était l'affaire de littéralement 2 ou 3 secondes, et donc je prônais toujours de tester sur la calculatrice, pour des raisons de feeling, rémanence d'écran, etc.

Aujourd'hui les transferts sont beaucoup plus longs, donc évidemment la question ressort...

Après il y a une limite à un émulateur, gint est vraiment (vraiment) bas-niveau. Tant que c'est que des programmes qui font du dessin et qui ont un timer dans la boucle principale, on peut le recompiler à peu près n'importe où. Mais dès que le programme fait des choses plus élaborées, tout se complique. J'ai moi-même quelques programmes qui tournent à la fois sur la calto et le PC mais la compatibilité est codée "à la main" (ie. certains bouts de code sont réécrits pour le PC).
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