gint : un noyau pour développer des add-ins
Posté le 20/02/2015 17:30
Les SDKs classiques pour écrire des add-ins sont le
fx-9860G SDK de Casio avec fxlib (pour Graph monochrome) et le
PrizmSDK avec libfxcg (pour Prizm et Graph 90+E).
Voici mon alternative : le fxSDK avec gint, pour toutes les plateformes.
Contrairement à fxlib et libfxcg, qui appellent les fonctions de l'OS pour faire leur travail,
gint est un noyau indépendant de l'OS qui exploite seul le matériel et le met à disposition de votre add-in. Il vous offre plus de finesse sur le contrôle du matériel, notamment le clavier, l'écran et les horloges, de meilleurs performances sur le dessin, les drivers et la gestion de interruptions, et des choses entièrement nouvelles comme le moteur de gris.
Toutes les sources de gint sont publiques et accessibles sur la forge de Planète Casio :
» Dépôt Gitea Lephenixnoir/gint «
Voici plus précisément ce que gint vous offre de nouveau :
• Un contrôle détaillé du clavier pour les jeux, parfait pour les combos !
• Des timers avec une précision de 60 ns, d'autres à 30 µs
• Toutes vos images converties automatiquement sans code à copier (plus de Sprite Coder)
• Des polices personnalisées
• Des fonctions de dessin, d'images et de texte fulgurantes et optimisées la main
• Mesurer les performance de votre code à la microseconde près (avec
libprof)
• Le contrôle du matériel et des interruptions
• Plein de petites choses pratiques comme
dprint(1, 1, "x=%d", x)
• (Graph monochrome) Un moteur de gris pour faire des jeux en 4 couleurs !
• (Graph monochrome) La compatibilité SH3 et SH4, avec le même fichier g1a.
• (Graph 90+E) Une nouvelle police de texte, plus lisible et économe en espace
• (Graph 90+E) Le dessin en plein écran, sans les bordures blanches et la barre de statut !
• (Graph 90+E) Un driver écran capable de triple-buffering
Le coût de tout ceci, c'est que vous avez une copie du code de gint dans votre add-in. Cela prend environ 20 ko de place (selon la quantité de fonctions que vous utilisez), soit à peu près comme le
sprintf() de fxlib qui fait 18 ko !
Et voici quelques photos et captures d'écran !
Tester gint sur votre machine
La fin du portage vers la Graph 90+E signera la sortie de
gint v2. L'add-in de test de l'application est désormais gintctl :
» Dépôt Gitea Lephenixnoir/gintctl «
En plus de tester les fonctionnalités de gint, cet add-in contient quelques outils permettant d'inspecter la machine, la mémoire, et les registres. Je le développe au fur et à mesure, et je posterai un protocole de test complet avec la sortie de la v2 !
Utiliser gint pour développer des add-ins
Normalement, vous avez besoin du
fxSDK pour développer avec gint. Le fxSDK est compatible avec Linux et Mac OS, et on peut réfléchir à un portage sous Windows s'il y a vraiment des intéressés. Il faut l'installer en premier (et avoir un cross-compilateur GCC).
La procédure de compilation et d'installation de gint est décrite
sur le README du dépôt, c'est du
configure -
make tout à fait banal.
Une fois que gint est installé sur votre système, voyez les
tutoriels de développement pour avoir un aperçu de son fonctionnement. La plupart des choses sont expliquées dans les en-têtes (fichiers
.h) de la bibliothèque que vous pouvez
consulter en ligne, sur votre copie locale du dépôt, ou dans les dossiers d'installation du compilateur.
Obtenir la dernière version de gint après une mise à jour
Je pousse régulièrement des mises à jour de gint sur le dépôt du projet. Pour les télécharger, tapez
git pull, puis recompilez et réinstallez gint avec
make et
make install.
Changelog et infos de migration
Ci-dessous se trouve la liste des posts indiquant les nouvelles versions de gint, et les instructions pour modifier vos add-ins quand c'est nécessaire.
•
gint 2.2.1 (12 Janvier 2021)
•
gint 2.2.0 (11 Janvier 2021)
•
gint 2.1.1 (16 Septembre 2020)
•
gint 2.1.0 (21 Août 2020) —
Polices Unicode —
Nouvelle API du moteur de gris
•
gint 2.0.3-beta (10 Juillet 2020) —
Modifications de l'API timer
•
gint 2.0.2-beta (17 Juin 2020)
Anecdotes et bugs pétés
Ô amateurs de bas niveau, j'espère que vous ne ferez pas les mêmes erreurs que moi.
•
Toujours spécifier les flags dans .section en assembleur
•
Ne pas oublier des registres lors de la sauvegarde du contexte durant une interruption
•
Aligner correctement les adresses des sections dans le linker script
•
Toujours spécifier l'alignement des structures packed (message du 01/03/2017)
Fichier joint
Citer : Posté le 16/07/2019 15:37 | #
Mon dossier "sh3eb-elf" est dans $HOME/Documents/Casio/GCC/
Citer : Posté le 16/07/2019 15:43 | #
export PATH="$PATH:$HOME/Documents/Casio/GCC/bin">>~/.bashrc
et refais make
Citer : Posté le 16/07/2019 17:18 | #
Ça avance !
Il y a un début de compilation.
Malheureusement, tout s’arrête en cours de route:
Citer : Posté le 16/07/2019 18:31 | #
Rah c'est juste une règle qui génère le numéro de version à partir du commit Git. Comment as-tu obtenu les sources de gint ?
Citer : Posté le 16/07/2019 18:32 | #
J'ai téléchargé l'archive sur ton git
Citer : Posté le 16/07/2019 18:36 | #
Il va falloir que tu utilises Git paradoxalement, parce que soit tu l'utilises pour satisfaire ce que le Makefile demande, soit tu attends que j'envoies un correctif pour qu'il accepte de s'en passer, mais alors tu auras besoin de Git pour récupérer les nouvelles sources parce que tu peux pas décemment retélécharger une archive à chaque fois.
Citer : Posté le 16/07/2019 18:38 | #
donc si je "git clone" ton dépot, tout devrait fonctionner ?
Citer : Posté le 16/07/2019 18:40 | #
Disons que tu as auras la dernière version avec la possibilité de faire des mise à jour bien plus simple.
Citer : Posté le 16/07/2019 19:10 | #
ca veut dire quoi quand tu dis
comment je le met dans le PATH ?
Citer : Posté le 16/07/2019 19:13 | #
C'est ce que je t'ai fait faire avec les export, donc c'est bon ♥
Citer : Posté le 16/07/2019 21:03 | #
quand j'essaye de "git clone" gint
j'ai ce warning:
Citer : Posté le 16/07/2019 21:05 | #
C'est bon, une fois dans le dossier tape git checkout compat. C'est parce que la branche par défaut master n'existe pas (je la créerai quand gint sera stable)
Citer : Posté le 16/07/2019 21:07 | #
ENFIN !!!
C'est pour ça que je n'y arrivais pas (je galère depuis hier)
Ajouté le 16/07/2019 à 21:15 :
Nouvelle erreur
make: fxconv: Command not found
Makefile:112: recipe for target 'src/font8x9.png.o' failed
make: *** [src/font8x9.png.o] Error 127
elle apparaît quand je "make" le fichier
Citer : Posté le 16/07/2019 21:20 | #
Ne te décourage pas ! Tu as installé le fxSDK je présume ? Il faut que le dossier des binaires (par défaut c'est "$HOME/.local/bin") soit dans ton PATH sinon Linux ne peut pas trouver les outils.
Si tu n'as pas fait make install sur le fxSDK alors tu peux pointer directement dans les sources. Mais attention à ne pas supprimer le dossier du coup !
Pour que ces modifications soient permanentes, tu peux rajouter toutes ces lignes export PATH à la fin du fichier .profile dans ton dossier personnel
Citer : Posté le 16/07/2019 21:44 | #
Ca y est, j'ai réussi l'installation.
Mais pour ce qui est de mettre le fxsdk en PATH, dans mon fichier profile, j'ai déjà le gcc:
C'est possible de mettre les deux ?
Citer : Posté le 16/07/2019 21:45 | #
Oui bien sûr, export PATH modifie la variable mais comme tu peux le voir à chaque fois on met d'abord $PATH (l'ancienne valeur de la liste) puis un nouveau dossier. Chaque export PATH ajoute donc un nouveau dossier sans toucher les précédents. Tu peux en enfiler autant que tu as besoin à la suite
Citer : Posté le 16/07/2019 21:48 | #
Ca y est tout est installé correctement
Prochaine étape: apprendre à utiliser gint et à programmer en c
Citer : Posté le 16/07/2019 21:49 | #
Commence par le C, puis gint ! Avec le tutoriel d'utilisation pour t'aider. Bon courage !
Citer : Posté le 17/07/2019 11:53 | #
J'ai commencé un petit add-in assez basique ou je teste dline() et getkey()
Tout fonctionne très bien quand je l'éxécute sur ma G90 mais quand je le quitte, impossible de le relancer
Il s'affiche durant à peine une seconde puis disparait
#include <gint/keyboard.h>
int main(void)
{
int x = 0;
while(1)
{
dclear(C_WHITE);
dline(x,0,x+20,20,C_BLACK);
dupdate();
switch(getkey().key)
{
case KEY_RIGHT:
x++;
break;
case KEY_LEFT:
x--;
break;
case KEY_EXE:
return 0;
break;
}
}
return 0;
}
Citer : Posté le 17/07/2019 13:47 | # |
Fichier joint
C'est "normal", c'est le cas pour tous les add-ins qui atteignent la fin du code. Pour le relancer, lance une autre application puis reviens dedans.
Je sais comment faire pour éviter ça, c'est une modification de getkey() qui fait que quand on appuie sur MENU cela affiche le menu principal mais avec la possibilité de revenir. Je mettrai aussi une fonction (jusqu'ici elle s'appelait gint_switch()) pour le faire manuellement.
Pas d'inquiétude donc.
Ajouté le 18/07/2019 à 23:21 :
Update time!
Ces derniers jours j'ai progressé sur du debuggage à l'aide de l'application gintctl, qui est une sorte de gros visualisateur de tout ce qui se passe dans la calculatrice.
Certains aspects incluaient des mesures de perfs donc j'ai pris une soirée pour coder la libprof, outil qui sera certainement très utile par la suite.
Comme je développais sur Graph 90+E ces dernières semaines, je rattrape aujourd'hui mon retard sur Graph monochrome en portant les bouts manquants de gintctl. Et voilà justement les statistiques de vitesse des fonctions de dessin !
De là on voit très bien que c'est pas du tout le même délire que la Graph 90. dclear() est particulièrement optimisé et ça se voit. À ce niveau il y a environ 300 instructions à exécuter pour nettoyer l'écran, à une fréquence de 30 MHz environ, donc on s'attend à 10 µs. Ça aurait du être plus à cause des accès mémoire... c'est moins, je suis super surpris. Peut-être le cache. _(o_o)_
Cette fois la mécanique déployée pour desssiner des rectangles est bien plus compliquée que sur la Graph 90. On peut voir que rect3, un rectangle qui fait le même effet que dclear(), met 5 fois plus de temps à se dessiner. Ce n'est pas tant parce que drect() est lent (il est même plutôt rapide par rapport à la méthode naïve) mais parce que dclear() est vraiment très direct (met le tableau à 0 et c'est tout).
Le temps de l'envoi à l'écran représente 2.5 ms, ce qui est mine de rien pas totalement ridicule. Ça limite à 400 FPS environ... ce qui devrait être largement suffisant quand même !
Voilà, maintenant que ça va être fait je peux passer au moteur de gris ! Puff, puff...
Citer : Posté le 19/07/2019 08:05 | #
Hey ! Bien joué et bon courage !!