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Lephenixnoir Hors ligne Administrateur Points: 22762 Défis: 149 Message

fxSDK, un SDK alternatif pour écrire des add-ins

Posté le 29/08/2014 22:00

Cette page sert d'index pour la série de topics du fxSDK.

Le fxSDK est une collection d'outils permettant de développer des add-ins pour les calculatrices Casio des séries Graph. C'est une alternative au fx-9860G SDK et PrizmSDK qui ne sont plus activement maintenus, et le compagnon classique de mon noyau gint.

Index des topics

Ce projet existe depuis 2015, alors il y a pas mal de topics liés. En voici une liste complète !

Topics principaux

Installation du fxSDK

Tutoriels

Compatibilité sur calculatrice et PC

Côté PC, le fxSDK est compatible avec Linux, Mac OS, et WSL pour Windows ; normalement tout le monde peut l'utiliser. Je teste constamment sous Linux, et WSL est un Linux donc c'est testé aussi. Je n'ai pas de Mac OS donc il peut y avoir quelques surprises, mais en général c'est l'affaire de corriger un bug ou deux.

En termes de calculatrices, le fxSDK supporte :

Calculatrices monochromes
  • Graph 35+E II
  • Graph 35+ USB / Graph 35+E (SH3/SH4)
  • Graph 75/75+/75+E
  • Graph 85/85 SD/95 (SD) (pas activement testé)

Calculatrices couleurs
  • Graph 90+E / fx-CG 50
  • Prizm fx-CG 10/20

Comment installer le fxSDK et coder des add-ins

Le fxSDK s'installe à partir de dépôts Git sur la forge de Planète Casio (par exemple Lephenixnoir/fxsdk). Il y en a un peu beaucoup, donc manuellement c'est assez long. Pour que ça aille plus vite et pour simplifier le travail des débutants, il y a un outil appelé GiteaPC qui peut faire ça pour vous.

Si vous utilisez Windows, vous aurez besoin de WSL pour accéder à un système Linux dans Windows. Heureusement, Microsoft a fait ça bien et c'est facile à faire. Voyez le tutoriel d'installation de WSL 2 (et l'explication rapide de ce que WSL 2 est).

Si vous utilisez Mac OS, ouvrez l’œil en lisant les topics pour ne pas manquer les informations supplémentaires et éventuelles déviations par rapport à la procédure normale sous Linux.

Méthode automatique avec GiteaPC (plus rapide / recommandée pour les débutants)
  1. Suivez le tutoriel d'utilisation de GiteaPC, qui explique comment obtenir le fxSDK.

Méthode AUR pour les utilisateurs Arch/Manjaro/dérivés (ils se reconnaîtront)
  1. Dark Storm maintient MiddleArch, un dépôt de paquets précompilés qui a entre autres le fxSDK.

Méthode manuelle (plus fine / classique pour les habitués)
  1. Compilez et installez le cross-compilateur GCC pour SuperH.
  2. installez (dans cet ordre) les dépôts fxSDK, OpenLibm, fxlibc, gint ; en option, Slyvtt/µSTL_2.3.

Description sommaire du fxSDK

Pour une introduction à l'utilisation du fxSDK qui montre comment utiliser les outils pour développer un add-in, lisez plutôt les tutoriels d'utilisation de gint. Cette section est juste une description sommaire.

Le cœur du fxSDK est un cross-compilateur GCC pour SuperH, habituellement nommé sh-elf-gcc. Bien sûr on a avec toute la suite d'outils, dont as, ld, objdump, objcopy (entre autres). Contrairement au vieux compilateur du SDK, GCC est un compilateur moderne avec beaucoup d'options et capable de très solides optimisations.

Sur la calculatrice, c'est le noyau gint qui fait la majorité du travail. Il remplace fxlib/libfxcg et une partie de l'OS pour vous offrir des fonctionnalités plus cool et plus rapides. Les add-ins développés avec le fxSDK utilisent gint toutes les trois lignes !

Il y a enfin plusieurs outils utiles sur le PC qui sont utilisés durant le développement ou l'utilisation des add-ins :

  • fxsdk est un script shell qui permet de créer et compiler les projets sans se prendre trop la tête. Le système de compilation officiel pour les add-ins est CMake, mais un système plus ancien de Makefile est encore supporté.
  • fxconv est un outil très polyvalent qui convertit à la compilation les assets (images, polices, maps....). Il permet de travailler avec des logiciels et formats de fichiers normaux sur le PC et d'avoir automatiquement un format optimisé sur la calculatrice. fxconv est extrêmement extensible et chaque projet peut ajouter des conversions personnalisées.
  • fxgxa crée les fichiers g1a (format des add-ins pour Graph monochromes) et g3a (format des add-ins pour Graph couleurs) à partir des programmes compilés.
  • fxlink est un outil de communication qui peut transférer des fichiers vers les Graph 35+E II et Graph 90+E en ligne de commande, mais aussi échanger interactivement avec les add-ins gint par le câble USB, et est couramment utilisé pour réaliser des captures d'écran ou captures vidéo des add-ins.


Changelog et informations techniques

Ci-dessous se trouve la liste des posts annonçant les nouvelles versions du fxSDK, ainsi que des liens vers les instructions/tutoriels supplémentaires publiés avec.

VersionDateInfos supplémentaires
fxSDK 2.9.129 Août 2022
fxSDK 2.9.021 Août 2022Réinstallation complète nécessaire
fxSDK 2.8.017 Mai 2022
fxSDK 2.7.119 Mars 2022
fxSDK 2.7.031 Décembre 2021Collecter toutes les images d'un projet avec fxconv
fxSDK 2.6.030 Août 2021Génération de structures complexes avec fxconv
fxSDK 2.5.24 Juillet 2021
fxSDK 2.5.14 Juillet 2021
fxSDK 2.5.025 Mai 2021
fxSDK 2.4.027 Avril 2021
fxSDK 2.3.130 Janvier 2021
fxSDK 2.3.029 Janvier 2021Introduction de fxconv-metadata.txtInstructions de migration vers CMake
Séparation de libprof en fx/cg



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Hackcell Hors ligne Maître du Puzzle Points: 1487 Défis: 11 Message

Citer : Posté le 16/07/2019 11:35 | #


bah test et si t'as toujours pas <sys/types.h>, je sais pas où est le problème
Milang Hors ligne Membre Points: 488 Défis: 2 Message

Citer : Posté le 16/07/2019 11:51 | #


Maintenant je l'ai !
Ca marche
Il y a encore un truc que j'ai pas compris, c'est si il faut installer gint ou pas:
Sur la page du fxsdk -- installer le noyau gint
Sur la page de gint -- gint est fourni avec le fxsdk
Hackcell Hors ligne Maître du Puzzle Points: 1487 Défis: 11 Message

Citer : Posté le 16/07/2019 11:56 | #


Gint était fournie avec le fxSDK, mais maintenant, les deux sont indépendants
Pour Gint on fait comme ça maintenant : https://gitea.planet-casio.com/Lephenixnoir/gint#building-and-installing-gint
Lephenixnoir Hors ligne Administrateur Points: 22762 Défis: 149 Message

Citer : Posté le 16/07/2019 13:27 | #


Merci Hackcell pour avoir répondu aux questions pendant que je dormais !

Quelques précisions - la page de gint est la dernière qui n'est pas encore à jour, je m'en excuse. gint n'est plus fourni avec le fxSDK.

Pour GCC, je sais désormais comment compiler un GCC qui fasse à la fois sh3 et un sh4-nofpu qui soit véritablement sans FPU. Cela devrait résoudre un certain nombre de problèmes dans le futur. Je dois d'abord vérifier que ça ne posera pas de problèmes avec les bibliothèques, puis le tester, puis le mettre dans le tuto.

Ajouté le 05/09/2019 à 07:15 :
J'ai corrigé un bug dans l'ordre des flags du fxSDK qui permettait aux libs ajoutées dans le LDFLAGS de project.cfg de remplacer les fonctions de gint.

De plus, comme c'est la deuxième fois que je fais une mise à jour du Makefile, j'ai mis en place une nouvelle commande fxsdk update pour récupérer facilement les nouveaux Makefiles dans vos projets, si vous n'avez pas modifié l'original.

▾ Note importante : vous devrez modifier vos Makefile lorsque vous mettrez à jour le fxSDK ! ▾

Si vous n'avez pas modifié le Makefile de votre projet, placez-vous dans le dossier contenant project.cfg et tapez fxsdk update. C'est tout !

Si vous avez modifié le Makefile de votre projet, vous devez le modifier à la main pour appliquer les modifications de ce commit.
Max1truc Hors ligne Membre Points: 32 Défis: 0 Message

Citer : Posté le 11/09/2019 18:51 | #


J'ai une proposition d'amélioration du programme fxos du fxsdk :
Ce serait cool de pouvoir lister les syscalls d'une ROM et d'afficher la description de ces derniers comme dans la doc
Edit: En gros expliquer la sortie du programme.
Niveau de curiosité:
   99%
Lephenixnoir Hors ligne Administrateur Points: 22762 Défis: 149 Message

Citer : Posté le 11/09/2019 20:36 | #


fxos syscall affiche bien les détails... pris dans cette doc.

Si tu parles d'autre chose, je veux bien des précisions.
Max1truc Hors ligne Membre Points: 32 Défis: 0 Message

Citer : Posté le 11/09/2019 22:04 | #


Alors oui mais donc qu'est-ce qui va mal avec cette commande?
$ fxos disasm OS_205_SH4_E.bin
     0:  df1e   mov.l   <7c>(#0xfd8001d0), r15
     2:  d41f   mov.l   <80>(#0x700000f0), r4
     4:  440e   ldc     r4, sr
     6:  d11f   mov.l   <84>(#0xfec10000 BSC.CMNCR), r1
     8:  e500   mov     #0, r5
     a:  d41f   mov.l   <88>(#0xa4150020 POWER.STBCR), r4
     c:  e710   mov     #16, r7
     e:  d21f   mov.l   <8c>(#0x00010013), r2
    10:  4718   shll8   r7
    12:  de1f   mov.l   <90>(#0xff000010 MMU.MMUCR), r14
    14:  e6ff   mov     #-1, r6
    16:  2122   mov.l   r2, @r1
    18:  2452   mov.l   r5, @r4
    1a:  e508   mov     #8, r5
    1c:  1474   mov.l   r7, @(16, r4)
    1e:  e7a0   mov     #-96, r7


Ajouté le 11/09/2019 à 22:04 :
A ma connaissance le syscall 0x4718 n'existe pas...
Niveau de curiosité:
   99%
Lephenixnoir Hors ligne Administrateur Points: 22762 Défis: 149 Message

Citer : Posté le 11/09/2019 22:05 | #


Rien à vue de nez. Quelque chose te dérange ? :o

Ajouté le 11/09/2019 à 22:06 :
     10:  4718   shll8   r7

Ça ? Ce n'est pas un syscall, c'est une instruction assembleur. La liste est ici, page 115 : https://bible.planet-casio.com/common/hardware/mpu/sh3_manual.pdf
Max1truc Hors ligne Membre Points: 32 Défis: 0 Message

Citer : Posté le 11/09/2019 22:10 | #


Ok, excuse-moi j'ai mal expliqué le problème, en fait comment faut-il utiliser fxos pour obtenir les syscalls d'une image d'OS ?
Niveau de curiosité:
   99%
Lephenixnoir Hors ligne Administrateur Points: 22762 Défis: 149 Message

Citer : Posté le 11/09/2019 22:14 | #


Juste pour éviter tout malentendu, on est d'accord que les syscalls c'est un tableau d'adresses et du code binaire. Dans l'OS il n'y a ni le nom des syscalls, ni description de leurs arguments, ni documentation.

Comme tu l'as dit la documentation est ici : https://bible.planet-casio.com/simlo/chm/v20/fx_legacy_syscalls.htm

Pour ce qui est de l'OS, fxos info donne quelques informations :

% fxos info 7305.fls
(..)
Syscall information:
  Syscall table address                      (0x8001007c)  :  0x801cdd84
  Entries that point to valid memory                       :  0x1034
  First seemingly invalid entry                            :  0x01010000
  Syscall entries outside ROM:
    %01c6 -> 0xfd800000 (RS memory)
    %01c7 -> 0xfd80002a (RS memory)
    %01c9 -> 0xfd800054 (RS memory)
    %01ca -> 0xfd800184 (RS memory)

Et normalement la commande analyze est capable de donner le prototype (pris dans la doc, s'il existe) pour un syscall ainsi que son adresse, mais je vois que l'interface pour ça n'est pas implémentée car je n'en ai jamais eu besoin. La mention de fxos syscall tout à l'heure remonte à une ancienne version.

À vrai dire il n'y a rien d'autre à voir dans l'OS... que la liste d'adresses, comme les quatre dernières lignes à la fin de fxos info sauf qu'il y en a 4000 au lieu de 4.
Max1truc Hors ligne Membre Points: 32 Défis: 0 Message

Citer : Posté le 11/09/2019 22:17 | #


Ok merci !

Ajouté le 11/09/2019 à 22:19 :
En fait je cherche à récupérer le niveau de la batterie sur une sh4 mais le syscall 0x49c ne fonctionne pas...
Niveau de curiosité:
   99%
Lephenixnoir Hors ligne Administrateur Points: 22762 Défis: 149 Message

Citer : Posté le 11/09/2019 22:45 | #


Je sais que c'est compliqué sur SH4, c'est pas la première fois que j'entends parler de ça. Malheureusement fxos ne peut pas t'expliquer pourquoi...

Ajouté le 12/09/2019 à 14:45 :
Suite aux retours sur le Makefile inflexible du fxSDK, j'ai entrepris d'en écrire une version plus souple.

Cette nouvelle version est disponible sur la branche dev du fxSDK, ce qui signifie que pour l'instant vous ne l'utilisez pas tant que vous ne choisissez pas explicitement de tester cette branche. C'est une période de test, une fois que ça marchera bien je fusionnerai dans la branche principale.

Le Makefile a beaucoup changé et le fichier project.cfg contient maintenant bien plus d'informations utiles. Je conseille d'utiliser le nouveau système surtout pour créer des nouveaux projets. Si vous voulez l'utiliser dans un projet déjà créé, alors...

• Compilez et installez la branche dev.
• Dans votre projet, tapez fxsdk update. Cela remplacera votre Makefile par le nouveau. Si vous avez modifié votre Makefile dans le passé, vous devrez refaire ces modifications, mais il y a de bonnes chances que désormais il suffise de modifier project.cfg.
• Récupérez une copie du project.cfg par défaut dans un nouveau projet et personnalisez à votre convenance pour remplacer l'ancien.

C'est un gros changement, mais je m'attends à ce que cette nouvelle version marche bien mieux que l'ancienne. Parmi les changements importants :

• On linke avec gint avant et après les libs externes, donc on peut utiliser des libs externes qui utilisent gint (eg. libprof) sans risquer que des libs que implémentent plein de fonctions ne viennent écraser celles de gint (eg. fxlib)
• On peut spécifier le compilateur de son choix pour Graph mono et pour Graph 90, ainsi que les options machine qui vont bien (-m3 etc)
• Ajout de règles pour compiler des fichiers assembleur (.s) et assembleurs avec préproco (.S)
• Ajout de règles pour intégrer sans conversion des données binaires avec fxconv -b (depuis assets-{fx,cg}/bin/)
• Bien plus d'options exposées de façon générale, le Makefile ne devrait plus avoir besoin de changer sauf conditions extraordinaires

Vous pouvez tester cette version en utilisant la branche dev dans le dépôt du fxSDK :

fxsdk% git checkout dev
fxsdk% git pull
fxsdk% make install

J'envisage d'ajouter aussi un bout de Makefile pour créer des libs comme libprof. Je me souviens que Milang avait eu des problèmes avec ça.
Kirafi Hors ligne Membre Points: 2179 Défis: 10 Message

Citer : Posté le 12/09/2019 15:24 | #


Est-ce que t'as ajouté la possibilité de configurer le chemin de build du g1a ?

Parce que personnellement je me suis construis un environnement de dev bien particulier, qui me permet de tester rapidement tester l'add-in sur l'émulteur, et pour ça j'ai modifié le Makefile pour qu'il build dans le dossier SDCard (puis j'ai une macro qui me transfère et run l'add-in depuis le SDK).
iPod
Pour des parties rapides
Jusqu'où pourras-tu aller dans ce jeu "partie rapide" qu'est Dextris (élu Jeu Du Mois)
Pourras-tu survivre plus de 20 secondes dans ce fameux tunnel appelé Graviton
Rebondis entre les murs en évitant les piques dans SpikeBird
Pourras-tu éviter de te faire écraser dans FallBlocs (élu Jeu Du Mois)
Autres
Franchement ils valent le coups
Deviens l'amiral de la marine dans SeaRush (jeu concours) (élu Jeu Du Mois)
La version 2048 tactile amélioré au plus haut point : 2048 Delux !
Pars à la recherche des morceaux d'étoile dans Lumyce (élu Jeu Du Mois)
Lephenixnoir Hors ligne Administrateur Points: 22762 Défis: 149 Message

Citer : Posté le 12/09/2019 15:25 | #


Ah, je n'ai pas ajouté ça, mais c'est une bonne idée et j'ai justement en tête une façon élégante de le faire. Laisse-moi dix minutes pour écrire ça.

Ajouté le 12/09/2019 à 15:39 :
Voilà, c'est fait dans le commit 15712b4.

Tout ce que tu as à faire est de spécifier TARGET_FX dans project.cfg. Par défaut il est vide, ce qui crée un g1a du nom du projet dans le dossier racine. Si tu veux le produire dans Debug, indique par exemple :

TARGET_FX := Debug/game.g1a

Et voilà
Kirafi Hors ligne Membre Points: 2179 Défis: 10 Message

Citer : Posté le 12/09/2019 15:42 | #


Cool ça , mais quand tu fais ça tu redéfini le nom du g1a ? Si c'est la cas, ce serait plus clean de faire ça ?

TARGET_FX := Debug/

iPod
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Max1truc Hors ligne Membre Points: 32 Défis: 0 Message

Citer : Posté le 12/09/2019 15:57 | #


A propos du makefile, lephenixnoir, j'ai remarqué que le .bin et le .elf apparaissent dans la dossier src a la compilation...
Niveau de curiosité:
   99%
Lephenixnoir Hors ligne Administrateur Points: 22762 Défis: 149 Message

Citer : Posté le 12/09/2019 16:01 | #


Kirafi a écrit :
Cool ça , mais quand tu fais ça tu redéfini le nom du g1a ? Si c'est la cas, ce serait plus clean de faire ça ?

TARGET_FX := Debug/

Oui, ça redéfinit le nom du g1a. Mais en même temps cette option sert aussi à ça.

Max1truc a écrit :
A propos du makefile, lephenixnoir, j'ai remarqué que le .bin et le .elf apparaissent dans la dossier src a la compilation...

Je vois vraiment pas comment ça peut arriver, des détails seraient bienvenus. En tous cas je peux garantir que ça ne se produira plus sur la version actuellement en dev.
Kirafi Hors ligne Membre Points: 2179 Défis: 10 Message

Citer : Posté le 12/09/2019 16:05 | #


Ah d'accord, je croyais que c'était défini ici
NAME = TRUC

iPod
Pour des parties rapides
Jusqu'où pourras-tu aller dans ce jeu "partie rapide" qu'est Dextris (élu Jeu Du Mois)
Pourras-tu survivre plus de 20 secondes dans ce fameux tunnel appelé Graviton
Rebondis entre les murs en évitant les piques dans SpikeBird
Pourras-tu éviter de te faire écraser dans FallBlocs (élu Jeu Du Mois)
Autres
Franchement ils valent le coups
Deviens l'amiral de la marine dans SeaRush (jeu concours) (élu Jeu Du Mois)
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Lephenixnoir Hors ligne Administrateur Points: 22762 Défis: 149 Message

Citer : Posté le 12/09/2019 16:07 | #


Non, ça c'est le nom de l'add-in tel que visible dans l'onglet VERSION de l'application SYSTEM.

(Si TARGET_FX n'est pas défini, NAME est utilisé par défaut. Mais ce n'est pas la même chose.)
Max1truc Hors ligne Membre Points: 32 Défis: 0 Message

Citer : Posté le 12/09/2019 16:44 | #


Lephenixnoir, voici un exemple de sortie de compilation avec le contenu de src/ avant et après:
$ ls src
main.c  syscalls.S
$ fxsdk build-fx

:: Making into build-fx

sh4eb-nofpu-elf-gcc -c src/main.c -o build-fx/src/main.o -mb -ffreestanding -nostdlib -Wall -Wextra -fstrict-volatile-bitfields -std=c11 -Os -I/home/user/Documents/src/casio/include -L/home/user/Documents/src/casio/bin -m4-nofpu -DFX9860G -MMD -MT build-fx/src/main.o -MF build-fx/src/main.d -MP
sh4eb-nofpu-elf-gcc -o src/Piles.elf src/syscalls.S build-fx/src/main.o  -mb -ffreestanding -nostdlib -Wall -Wextra -fstrict-volatile-bitfields -std=c11 -Os -I/home/user/Documents/src/casio/include -L/home/user/Documents/src/casio/bin -m4-nofpu -DFX9860G -Tfx9860g.ld -lgint-fx  -lgcc -Wl,-Map=build-fx/map
sh4eb-nofpu-elf-objcopy -O binary -R .bss -R .gint_bss src/Piles.elf src/Piles.bin
fxg1a src/Piles.bin -o Piles.g1a -i "assets-fx/icon-fx.png" -n "Piles" --internal="@Piles"
$ ls src
main.c  Piles.bin  Piles.elf  syscalls.S


Ajouté le 12/09/2019 à 16:45 :
C'est le problème dont je te parles, mais c'est pas prioritaire parce que ça vient peut-etre de mon Makefile modifié...
Niveau de curiosité:
   99%
Lephenixnoir Hors ligne Administrateur Points: 22762 Défis: 149 Message

Citer : Posté le 12/09/2019 17:50 | #


Hmm, j'ai du mal à voir d'où pourrait venir ce problème. Peux-tu partager ton Makefile modifié pour voir si c'est en cause ?
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